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realsenseD435i ros auto_exposure设置

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写在前面

1、本文内容
realsense取消自动曝光设置

2、平台
linux，realsenseD435i
3、转载请注明出处：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126767225

问题

用realsense-ros的rs_camera.launch的图像是自动曝光

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rostopic echo /camera/color/metadata

realsenseD435i ros auto_exposure设置_第1张图片

想要关闭调节曝光，需要在realsense-viewer软件修改

解决方法

编译librealsense
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
安装realsense-ros
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

打开realsense-viewer
打开RGB Camera
取消Enable Auto Exposure的勾选，并设置需要的曝光
realsenseD435i ros auto_exposure设置_第2张图片
关闭RGB Camera
关闭软件

重新启动

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rostopic echo /camera/color/metadata

realsenseD435i ros auto_exposure设置_第3张图片

参考

完

如有错漏，敬请指正
--------------------------------------------------------------------------------------------202209

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