Winform刷新时界面假死、闪烁

1.界面假死

开启新的线程做一些计算操作，只有更新控件时才委托给Form线程更新界面。

2.Winform刷新时闪烁
一般的
this.SetStyle(ControlStyles.UserPaint | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer | ControlStyles.ResizeRedraw, true);
设置双缓冲、延时刷新

OCC时，机器人动作频繁刷新画面时，把form.Paint声明为public直接调用。
注：调用Refresh、Invalidate、Update都是在调用Paint事件前先清空在绘制，所以会有闪烁。
OCC更新TopoDS对象等不需要放在Form的线程中执行，因为更新的是AIS_InteractiveObject，并不是画面。

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