woshicaiji12138
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ValueError: Translation must be specified as numeric numpy array

在运行 m = RigidTransform(rotation_quaternion, translation)时，出行错误：
ValueError: Translation must be specified as numeric numpy array。
翻译一下：ValueError:转换必须指定为数字numpy数组
大概知道是什么原因了。
之前在csv中读取的数据都是字符串类型的。
ValueError: Translation must be specified as numeric numpy array_第1张图片
转换成浮点数后，运行解决了

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