小罗最喜欢的你
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YAML安装的坑关联ROS-Melodic

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使用安装linux yaml-cpp的时候一般需要下载编译安装如下步骤
git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
mkdir build
cd build
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON …
make
sudo make install
如果仅仅使用yaml 使用5.*的版本就没问题，使用高版本会报类似如下错误：
类似对‘YAML::detail::memory::create_node()’未定义的引用
但是如果安装了ros-melodic，则必须安装5.2不然会报错,因为ros里面很多插件关联了yaml,版本部队会出错。

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