ubuntu C++ linux安装opencv

1安装运行环境

运行环境ubuntu 18.04
首先需要安装依赖苞

 sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev  libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils 

安装完依赖项后下载opencv

2下载opencv

wget "https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.tar.gz" -O opencv.tar.gz
wget "https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.tar.gz" -O opencv_contrib.tar.gz

解压

 tar -xzvf opencv.tar.gz 
 tar -xzvf opencv_contrib.tar.gz 

创建build文件

cd opencv-4.0.0/
mkdir build
cd build

3cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/roy/gitte/opencv/opencv-4.0.0/build  -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/roy/gitte/opencv/opencv_contrib/opencv_contrib-4.0.0/modules -D WITH_IPP=OFF -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_V4L=OFF    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ../

-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES是为了生成配置文件opencv4.pc，OpenCV4.x默认不生成opencv4.pc文件。

3.1error -D Should be: VAR:type=value

报错消息如下：

Parse error in command line argument: -D Should be: VAR:type=value
CMake Error: No cmake script provided. 解决办法
=号左右也不能有空格 -D后面也不能有空格
如果编译失败可以再后面加-DWITH_IPP=OFF

4make

make  -j4

4.1 error boostdesc

出现问题，下面是解决方案

参考网址
https://blog.csdn.net/qq_40534521/article/details/107928500
中间.cache是隐藏文件必须通过cd才能看到

cp -r boostdesc/ vgg/ /home/roy/gitte/opencv/opencv-4.0.0/.cache/xfeatures2d/

这样终于完成了

5install

sudo make install

6配置

6.1配置pkg-config路經

将opencv.pc中的pkgconfig文件复制到/usr/local/lib/pkgconfig，并将其命名为opencv.pc：

~/gitte/opencv/opencv-4.0.0/build/lib$ 
sudo cp pkgconfig/opencv4.pc /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

这里要将这个配置文件输出为系统环境变量

#进入 bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
 
#在文件最后添加如下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
 
#更新
sudo updatedb

可以看到配置环境变量已经输出了

6.2配置库文件

#打开下列文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
#没有可以创建
 
# 添加lib路經
/home/roy/gitte/opencv/opencv-4.0.0/build/lib
 
# 更新
sudo ldconfig

查看版本号opencv4

 pkg-config --modversion opencv4

7检查是否安装成功

/home/roy/gitte/opencv/opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake/build

用cmkae便以后显示

g++ -ggdb `pkg-config --cflags  --libs opencv4`   opencv_version.cpp -o test

具体来说，-g产生的debug信息是OS native format， GDB可以使用之。而-ggdb产生的debug信息更倾向于给GDB使用的。

所以，如果你用的GDB调试器，那么使用-ggdb选项。如果是其他调试器，则使用-g。