部署记录 win10 trt yolov4-tiny

目标

1.JNI（JAVA）调用推理模型dll（C++），dll至少包括三个接口（模型初始化、推理、释放），先用c++自调测试 √
2.TRT及TF双加载模型（参数项）（暂TRT）
3.多模型挂载 √
4.相机SDK调用 （暂不需要）
5.npp替代opencv完成图片preprocess加速 （无必要）

1.环境

已有硬件及环境：RTX2080TI，cuda11.4，VS2019
需要安装环境：opencv（4.5.4），tensorrt（8.2.1.8），相关相机SDK

2.先跑darknet yolov4（win10+cmake3.24.2+vs2019）

2.1 readme

darknet windows部署流程

2.2 cmake编译

cmake不通
参考 – VS2019安装时差组件
不玩cmake了，看起来是要重装cuda
参考 – cudacxx CUDA not found

2.3 VS编译

darknet run v4 参考
cuda 配置参考

A: tiny也能跑通

2.4 darknet.c

如果要做封装改写的话基于这个文件，对我是没啥用了

3.darknet trt yolov4

3.1 readme

1.基于https://github.com/enazoe/yolo-tensorrt
2.基于tensorrtx yolov4改写

3.2 enazoe yolo-tensorrt

参考 – WIN10安装trt
master branch 没有trt8
trt8 branch 没有v4-tiny
整合了v4-tiny+trt8 百度网盘 提取码：bsh6
不知道为什么要封装这么多层，自己抽出来重构（简写）了一遍
环境：WIN10,Tensorrt8.2.1.8,cuda11.4,cudnn8.5,
基于AlexeyAB/darknet

3.3 编译问题记录

1._SILENCE_EXPERIMENTAL_FILESYSTEM_DEPRECATION_WARNING 添加到C/C++/预处理器/预处理器定义

2.在附加目录记得加上common和extra文件夹里的.h文件

3.项目右键生成依赖项/生成自定义/cuda选上

4.如果.cu文件没有配置cuda编译器的话 VCXPROJ文件中 该项为None Complier 右键 “xxx.cpp" 源文件→ 属性→ 配置属性→ 常规→ 项类型→ 设置为“CUDA C/C++”

5.API.h 用于DLL
#ifdef API_EXPORTS

#if defined(_MSC_VER)
#define API __declspec(dllexport) 
#else
#define API __attribute__((visibility("default")))
#endif
……

API_EXPORTS 可直接定义在prop中，在C/C++/预处理器/预处理定义中添加就可以 不需要赋值
__declspec(dllexport) 用于制作dll文件时 主文件会调用该dll的函数/类/结构体 在该函数/类/结构体前加上 __declspec(dllexport) 在本项目中 将__declspec(dllexport)定义为API

6. 无法找到cuda_runtime_api.h
先完成3，然后属性/cuda c/c++/Common/additional include dir加上系统cuda include

7. hpp是不能直接成dll的 要拆掉

8. 只有dll没有lib：工程右键->添加->新建项->模块定义文件，工程右键->属性->连接器->输入->模块定义文件

4. 加速方案

4.1 OPENCV->NPP编译选项及测试

试一下NPP和cv的resize函数
NPP不能直接调用，需要在链接库指定下npp*.lib，跟opencv一样

4.1.1 测试相关preprocess函数替换效果及对比

折腾半天原来只有resize是在cpu里做的 上图就是结果了

4.2 最快方案应该是SDK读图后直接将data放到GPU用cuda resize之后给context

5.转换效果