树莓派模拟Switch手柄(amiibo)

参考文档：

模拟 Amiibo，无需 NTAG 215 卡 - 知乎

https://github.com/Poohl/joycontrol

读前须知：我这篇本来是在OneNote上写好腾过来的，但是CSDN的排版系统太难搞了，编号的问题很大，及其错乱。我搞不动了，如果有2个编号的话以第二个编号为准。大家将就看吧，排版很挫但是内容亲测可用！

由于switch的手柄(joycon,switch pro)本质上是一个蓝牙手柄，所以我们可以使用蓝牙设备去模拟手柄和switch相连，可以实现很多操作例如利用代码操作switch和刷amiibo等。以下是我在树莓派3B上实操的步骤，最后成功刷出了amiibo。

1. 准备树莓派，这步就不多说了，官方的系统就可以了。注意要带蓝牙的型号(3代及以后的)，可以用bluetoothctl show 指令来检查。
2. 下载代码：git clone https://github.com/Poohl/joycontrol.git
3. 安装库：sudo apt install python3-dbus libhidapi-hidraw0 libbluetooth-dev bluez
4. 安装Python库：sudo pip3 install aioconsole hid crc8
5. 修改配置文件（只在第一次配对时需要）：sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service

6. 将ExecStart的参数修改为：
   ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C -P sap,input,avrcp

        6.重启蓝牙服务：

1. sudo systemctl daemon-reload
2. sudo systemctl restart bluetooth.service
   1.         7.到这一步就配置完成了，我们打开switch的手柄设置里面选择“更改握法/顺序”，进入等待配对状态
      1.         8.执行程序：
      2. sudo python3 run_controller_cli.py PRO_CONTROLLER
      3. 这里终端会打印很多东西，然后等几秒钟后switch上会显示检测到了一个pro手柄，这时候我们回车就可以进入终端交互模式，终端会显示 cmd >>。我们输入help可以看到支持的指令
         1.         9.到这一步之后我的程序就频繁退出，也不能很好地操作switch。我试着用官方文档的方法，修改步骤5中的配置项为：
         2. ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C -P input
         3. 后再次执行步骤6，然后再启动就可以了
            1.         10.配对成功后可以让程序自动获取蓝牙mac地址来连接了，以后都用这个指令启动程序：sudo python3 run_controller_cli.py PRO_CONTROLLER -r auto
            2. 就可以在终端中去控制switch了

         4. （刷amiibo步骤）

• 将amiibo的.bin文件烤入到树莓派中
• 在上文第10步的基础上，进入塞尔达，终端中输入l进入等待刷amiibo模式，林克进入等天上掉馅饼模式2333
• 在终端中输入 nfc ，就可以刷成功了！
• 以上是理想的步骤，但是输入l后终端会打印很多东西不方便我们进一步输入nfc指令，我们可以先输入3中的指令再按l也是可以的，这样的话就一进入amiibo模式就会自动刷出来东西。

最后附一张我成功刷出来的林克狼23333