Open3D 点云体素下采样（Python版本）

一、简介

体素下采样使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。它经常被用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分为两步操作:
（1）将每个点储存到我们事先划分好的体素中。
（2）之后，求解每个体素所有点的质点以代替体素中其他点。

二、实现代码

VoxelDownsampling.py

#*******************导入相关库***********************
import open3d as o3d
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import sys

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