【Python】Conda 安装 | GYM-Box2D CarRacing 环境准备

GYM-Box2D CarRacing 的博客还在制作中，这里先记录一下前面的环境准备。

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Python 开发环境设置 —— 安装 Conda

操作系统以 Window 为准进行说明（Linux 同理）

安装 Anaconda 或 Miniconda：

• Python 开发环境平台
• 支持各种环境设置与环境的更改
• https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
• 有关安装方法和详细信息，百度

Step1：打开安装包后会进入欢迎界面，点击 Next> 

Step2：许可协议界面，选择同意：

Step3：看情况选择，我们选择 Just Me：

Step4：选择安装路径，默认是在 C 盘下的，点击 Browse 按钮可呼出窗口更换路径：

Step5：这里全部勾选

Step6：等待即可，可能有点慢，但是绝对没有 Vivado 慢！安装完毕后点击 Next >

Final Step：点击 Finish 

Conda 安装完毕后的环境设置

通过命令行操作，设置环境并激活即可：

官方说明：Managing environments — conda

详细查阅 Creating and activating an environment 部分。

安装命令示例：

> conda env create –n autodriving
> conda activate autodirving
> conda install python
> pip install pytorch

Step1：打开命令提示符，快捷键 Win+R 输入 cmd 后回车：

Step2：检查是否安装正常，在 cmd 中输入 conda

conda

没问题：

Step3：打开命令行下输入：

conda create -n python=2.7

 

Step4：进入环境内部

conda activate [文件名]

OpenAI GYM

强化学习框架（https://github.com/openai/gym)

• 开源提供多种游戏环境。
• 本项目将使用 box2d-carracing
• 参考资料：https://www.gymlibrary.dev/

安装练习所需的软件包

• 下载解压文件后自行解压。
• 显示命令窗口后设置 Conda 环境。
• 找到到解压缩文件夹后执行以下命令：
• cd 到 /envs/box2d，python car_racing 执行 py 命令，确保 Acttion 是否正确。（方向键可以移动汽车）

CarRacing 环境基本代码示例

gym.make()         环境配置。
env.reset()        设置初始变量。
env.step(action)   执行动作并返回以下观察值、补偿、是否结束。

创建项目文件夹： conda create -n CarRacingPPO