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（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成

基于激光雷达点云的检测算法

基于激光雷达点云的检测算法：

  • Pixe-Based 基于像素
  • Voxel-Based
  • Tree-Based
  • Point-Based

 Pixel-Based

（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法_第1张图片

（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法_第2张图片

  

 MV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGB

 https://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313

（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法_第3张图片

 （五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法_第4张图片

 

 

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