Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上

一、前言

最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统，于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统，同时与ROS 也是兼容性最好的系统。

之前的笔记本装成功过 Ubuntu 16.04+win10 系统，但是中途出了不少问题，系统安装完够也不稳定，估计是版本太旧，配置的不正确的原因，在这里大概总结下我的经验，也算是给自己做个备忘。

二、化繁为简

直接上重点：
Windows10+Ubuntu18.04双系统安装成功心得（理清网上杂乱无章的教程）
我是按照这位博主的教程安装的，写的很精辟，推荐!

网上有许多教程（并且许多教程较老，不适合所有的人的情况），我先介绍我的情况+遇到的问题+补充说明：

情况：

1. 我的笔记本是 华硕 商务轻薄本 （无所谓），更换了SSD 500G 西数WDC蓝盘（单硬盘）；
2. 自己重装了WIN10系统 （封装好的GHOST版本系统），非微软原装系统，深受其害啊！
3. 因为之前SSD硬盘是MBR分区格式，导致WIN10是legacy（传统）引导启动的方式。
   （这个系统启动方式很重要，直接影响安装的过程的重要步骤，见上博文）
4. 需要知道的是，我准备安装的系统“WINI10 + Ubuntu 18.04 ”，都是目前最新系统，完全（也推荐）支持UEFI启动模式。

问题：

1. 那么问题来了：我需要转换GPT分区（即转换分区表类型为GUDI 格式），意味着我需要格式化掉我整个500G 的SSD? (我硬盘中这么多资料和软件怎么办呢？)
   其实这个问题很简单： 如果要长期使用双系统，长痛不如短痛！
   好消息是：用 Diskgenius 转换GPT分区 ，不会格式化整个SSD，也不需要重新分区，点击转换GUDI 分区类型，并不会提示格式化！（亲测有效，不过还是建议做好数据备份）
   
   不过，由于转了磁盘格式，之前 legacy 引导的 WIN10 必须重新安装了。（早就深恶痛绝了）
   PS：硬盘分区格式可看
   硬盘分区那点事儿（MBR和GPT）

三、补充说明

好了，按上面的博文的步骤，遇到的几个问题解决：

1.下载Rufus软件，制做用于UEFI计算机的GPT分区的USB启动盘的制作时，安装WIN10 没毛病，但是安装Ubuntu 18.04，就发生了无法通过UEFI启动U盘的问题，解决方式就是制作 Ubuntu18.04 启动盘时，文件系统要选FAT32。

下二图：WIN10 安装好后的磁盘情况和引导模式：100MB 是安装后EFI 分区，OEM分区是 旧版本恢复区（可以删除）

2.还有一个有争议的问题 ：安装Ubuntu 到底是选择 “安装Ubuntu 与WIN10 共存”交给系统自动分区，还是自己手动一步一步分区？

我选择让系统自动分区，装ubuntu 的目的是 安装ROS 和Python 的使用学习（只是借用此平台），并非专业使用该系统，，于是能省一事是一事，花更多精力在主要的事情上！

3.可能出现无法载入Ubuntu的状况，建议：在“控制面板\硬件和声音\电源选项\系统设置”去掉勾选“启用快速启动（推荐）”取消”启用快速启动(推荐)”最后选择“保存修改”。“快速启动”适用于单系统，可能会影响Ubuntu 的 Grub开机引导过程。

最后补充一点：
安装好 Windows10+Ubuntu 18.04.2 LTS 双系统后，是 Ubuntu引导 WIN10 ，网上有 用EasyBCD2.3 修改默认系统引导的做法，我觉得没必要，（之前有试过，出了不少问题），Ubuntu引导也一样。

小结

可能是SSD 的原因，两个系统切换不超过10S，windows boot manager 即WIN10 系统！
成功界面：