UDS诊断系列介绍04-10会话服务

本文框架

  • 1. 系列介绍
    • 10服务概述
  • 2. 10服务请求与应答
    • 2.1 10服务请求
    • 2.2 肯定应答
    • 2.3 否定应答

1. 系列介绍

UDS(Unified Diagnostic Services)协议,即统一的诊断服务,是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式,是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准,其位于OSI模型中的应用层,UDS可基于不同的总线实现,如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层,本篇将介绍10服务相关内容:

10服务概述

10服务为会话服务,可以使能不同的诊断会话,不同的会话有不同的权限,在ECU上电时,进入的是默认会话(Default),默认会话权限最小,可操作的服务少;扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务,例如写入数据/参数、读写诊断码;编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务,即程序烧录。
UDS诊断系列介绍04-10会话服务_第1张图片
在标准中规定了10的3个子功能,其中:
01 Default默认会话,
02 Programming编程会话,
03 Extended扩展会话,
此外,还给整车厂及供应商提供了自主定义的会话范围,如供应商可以在10 60至10 7E间开发自己使用的会话服务。
在这里插入图片描述

2. 10服务请求与应答

2.1 10服务请求

对于会话请求的格式如下图:UDS诊断系列介绍04-10会话服务_第2张图片
如:
10 01 Default默认会话;
10 02 Programming编程会话;
10 03 Extended扩展会话。

2.2 肯定应答

肯定应答格式如下: UDS诊断系列介绍04-10会话服务_第3张图片

2.3 否定应答

在10服务使用中,如应答为否定应答,则响应报文为7F+10 +NRC
对应的否定NRC代号对应解析:
UDS诊断系列介绍04-10会话服务_第4张图片

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