一天到晚游泳的鱼啊鱼
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VM-图像旋转和拼接

  1. 有时受安装空间限制，相机安装方向和人观察角度不一致，需要对图像进行旋转，方便人员核对图像和实物

  1. VM中，对图像进行中心旋转的模块有“图像修正”、“几何变换”，其中“图像修正”只能对黑白图像进行旋转，“几何变换”对彩色、黑白都可以

  1. “图像修正”：

输入图像必须为黑白图像

基准点X/Y、运行点X/Y为图像中心坐标，尺度均为1，基准角度为0，运行角度为图像要旋转的角度

VM-图像旋转和拼接_第1张图片
VM-图像旋转和拼接_第2张图片

  1. “几何变换”：可对图像进行镜像、旋转等操作

“镜像方向”选择“无”，“旋转角度”输入所需要的角度，即可完成；

“镜像方向”有多种镜像操作：水平、垂直、水平+垂直

VM-图像旋转和拼接_第3张图片
VM-图像旋转和拼接_第4张图片

  1. 图像拼接：

可以用于多次拍照拼接为一整幅图，然后集中检测或视觉展示。

拼接可以是使用标定板的精确拼接，也可以是硬拼接，几幅图像的简单叠加。

目前一个项目用的硬拼接，使用伺服带动相机多次拍照、分别检测，最终得到最终检测结果，拼接用于展示总的检测结果

硬拼接的主要参数：拼接类型选择硬拼接，拼接数量按需选择，拼接方向有X/Y可选。运行参数中可以分别设置每幅参与拼接图像的ROI区域。

VM-图像旋转和拼接_第5张图片

拼接效果图

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