川穹冬菱草
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ROS摄像头快速实现（USB摄像头）

1 安装ros-melodic-usb-cam

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

ROS摄像头快速实现（USB摄像头）_第1张图片

 2 查验USB摄像头

        这里需要用到v4l-utils，没安装需要先安装。

sudo apt-get install v4l-utils

        进一步查看USB摄像头设备信息，我用的是海康威视的E14a USB摄像头（2K），可知：挂载到系统的设备节点为/dev/video14和/dev/video15（两个通道），我们选择/dev/video14。

sudo v4l2-ctl --list-devices

ROS摄像头快速实现（USB摄像头）_第2张图片

3  修改usb_cam-test.launch

vim /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

将

改为

ROS摄像头快速实现（USB摄像头）_第3张图片

 4 启动usb_cam

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

 

 

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