centerpoint-安装Spconv时的经验汇总

最近在尝试使用centerpoint的代码，其中涉及spconv的安装，遇到了些问题，将解决经验汇总。

环境配置：

系统版本：Ubuntu 18.04
GPU名称：TITAN V
CUDA版本：10.0.130
Pytorch：1.1
Python：3.6
gcc版本：7.5.0

sudo apt-get install libboost-all-dev
git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive
cd spconv && git checkout 7342772
python setup.py bdist_wheel
cd ./dist && pip install *

1. Centerpoint的作者在安装spconv在第四第五行命令间少了一个命令，没有提到要Download cmake >= 3.13.2, then add cmake executables to PATH。这里直接在当前环境下pip install cmake即可，我尝试过在外面从官网安装cmake并且添加了环境变量，还是一大堆报错。

2. cmake找到的cuda版本与nvcc-v的版本不一致，这里提供两种解决思路

1）sudo gedit /usr/bin/nvcc，把里面的内容"exec /usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin/nvcc" 改成"exc /usr/local/cuda/bin/nvcc"，此时cmake检测cuda版本正确，但是我运行时又显示cuda headers版本不匹配，所以我采用的是第二种方法。
2）卸载全部cuda版本，卸载教程参考Ubuntu18.04下卸载CUDA11.0_sky的博客-CSDN博客_ubuntu卸载cuda

New：spconv2.0现在高度可用，直接pip install spconv即可。