机器视觉算法与应用--基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合

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0. 拟合圆结果

• 圆的直径实际尺寸是6mm，拟合圆后的尺寸为6.00708mm(每一个像素表示的实际尺寸为0.0145503mm)。【图像中显示radius错误，应为直径】
  

1 轮廓点的提取

参考：机器视觉算法与应用–一维边缘提取

1. 采用一维边缘提取的方法提取待拟合圆的边缘点；
2. 一维边缘提取针对的是直线，这里是圆弧，如何