双目重建 python学习（1）—— 资料

代码函数解读

1、关于cv2.remap的学习
函数的解读
这个函数是对于图像进行变换，可以进行移动、旋转、仿射变换等操作。

cv2.remap(image1, map1x, map1y, cv2.INTER_AREA)

注意在图像进行重映射时候，要选取合适的插值方法。
2、cv2.StereoSGBM_create
文档翻译

相机标定步骤

1、双目相机标定

按照下面的网址所说，先进行单目再双目。但是这样的误差值比直接进行双目标定要大很多，所以直接进行双目标定，然后导出参数值到opencv。
标定教程
将标定的结果保存为xml，只有内参和畸变参数
平移和旋转矩阵转置代码以及关系
opencv的双目标定代码
关于内参矩阵中s有涉及
需要详细了解关于s

根据网上的说法，matlab的出来的平移和旋转矩阵都需要进行转置才能使用，但是在我进行opencv的代码实现时候（用自己的图），并没有感受出来这两种有什么差别。可能是因为我的效果图太差了。

双目测距网上靠谱代码

给出的效果图还不错的
python的双目重建的代码，调用pangolin
问题：Windows如何安装并且使用这个