双目视觉不同基线长度测量精度比对实验

通过实验对比不同基线距离下标定板相邻角点的测量精度，证明在有效视场的前提下，增大基线距能有效的提高测量精度。双目相机其中相机型号是BASLRR acA 1300-60gmNIR、8mm镜头2个、151130标定板、长基线横杆1个。基线长度分别为140mm和900mm时，在有效视场下标定双目相机并测试标定板相邻角点的测量精度。在基线长度140mm下进行双目相机标定。首先，使用151130标定板，通过调节相机焦距和光圈、标定板亮度和相机曝光致得到较好成像。然后，拍摄不同姿态下标定板图片15-20张，通过Matlab进行标定，标定的重投影误差小于0.1mm满足标定要求。最后，导出标定后的数据。140mm基线现场实验图如下：

基线长度140mm时，通过双目相机拍摄不同姿态下标定板图片，并测量30mm标定板相邻交点的距离，测量误差小于0.5mm，峰峰值小于1mm。角点距离测量结果如下图：


在基线长度900mm下进行双目相机标定。首先，使用151130标定板，通过调节相机焦距和光圈、标定板亮度和相机曝光致得到较好成像。然后，拍摄不同姿态下标定板图片15-20张，通过Matlab进行标定，标定的重投影误差小于0.1mm满足标定要求。最后，导出标定后的数据。900mm基线现场实验图如下：

基线长度900mm时，通过双目相机拍摄不同姿态下标定板图片，并测量30mm标定板相邻交点的距离，测量误差小于0.15mm，峰峰值小于0.3mm。角点距离测量如下图：


实验结论：基线长度140mm时，30mm标定板相邻交点距离测量误差小于0.5mm，峰峰值小于1mm。基线长度900mm时，30mm标定板相邻交点距离测量误差小于0.15mm，峰峰值小于0.3mm。通过实验对比基线长度140mm和基线长度900mm下30mm标定板相邻角点的测量精度。证明在有效视场的前提下，增大基线距能有效的提高测量精度。