ubuntu1604下安装opencv3.4.1和opencv-contrib
opencv基本上是搞CV必备套件之一了，支持的语言也非常多，但是安装起来有点麻烦。
安装官方给的opencv依赖包
- GCC 4.4.x or later
- CMake 2.6 or higher
- Git
- GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI
- pkg-config
- Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
- ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
- [optional] libtbb2 libtbb-dev
- [optional] libdc1394 2.x
- [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
第一步骤：先把所有的依赖都给安装了
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg
第二步骤：去官网下载opencv3.4.1
官网地址：Releases - OpenCV 下载完成之后直接解压将opencv3.4.1放在home目录下
$cd opencv-3.4.1
$mkdir build
$cd build
第三步骤：编译安装
生成编译文件变更指定路径：
$
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
这里将目标安装到/usr/local这个路径下
编译：
$
make
这里可能要等很长的时间（安装的时候本人遇到了一个问题，详见连接：“undefined reference to `TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0'” 问题解决方法_Chris_zhangrx的博客-CSDN博客）
and a TIF problem
解决TIF问题:
$sudo apt-get autoremove libtiff5-dev
sudo apt-get install lib4(此时按tab键补全)
安装：
$make install
看到这个界面说明opencv安装没有问题了
第四步骤:设置相关的配置
动态链接库的路径添加
1.用sudo打开ld.so.conf文件：
$sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件最后中加上一行 /usr/local/lib
2、运行：
$sudo ldconfig
3、修改bash.bashrc文件：
$sudo vim /etc/bash.bashrc
4、在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
5、最后执行：
$source /etc/bash.bashrc
至此所有的配置都已经完成，下面用一个小程序测试一下：
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下，可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下，按顺序执行：
$cmake .
$make
$./opencv_example
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv，即表示配置成功。
opencv-contrib的安装
从官方网站下载对应版本的opencv-contrib,解压并放置在opencv的目录下，下载地址在开头
进入opencv下的build文件夹
$cd opencv/build
编译
$sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules/ ..
参考链接:ubuntu 16.04 OpenCV3.2.0完全编译安装_li_wen01的博客-CSDN博客_ubuntu 安装opencv3
ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程_大师兄电子工作室的博客-CSDN博客_ubuntu怎么安装opencv3.4.1
ubuntu16.04安装opencv3.2最详细版本_evil_xue的博客-CSDN博客
Ubuntu下opencv3.3和opencv_contrib的编译安装_nudt_qxx的博客-CSDN博客