学习opencv3---文件结构

目录

1. opencv3.1.0的文件结构

​1.1. build文件夹

1.2. source文件夹

​1.3. opencv的组件构成

【core】 ——核心功能模块

【highgui】

【imgproc】

【calib3d】

【features2d】

【flann】

【ml】

【objdetect】

【photo】

【stitching】

【superres】

【video】

【Videostab】

【imgcodecs】

【shape】

【Videoio】

2. 总结


1. opencv3.1.0的文件结构

安装好opencv后,进入到opencv的文件夹,可以看到


1.1. build文件夹

首先我们进入build文件夹,可以看到

其中etc文件夹存放的是训练好的分类器(详见:http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8426318/)

进入include目录后,可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹。学习opencv3---文件结构_第1张图片

在opencv这个文件夹中包含着旧版的头文件,而opencv2这个文件夹包含新版opencv2系列的头文件。我们重点关注opencv2文件

这里写图片描述

我们可以看到除了与各模块组件相关的头文件,另外有四个头文件cvconfig.h
opencv.hpp opencv_modules.hpp world.hpp

其中cvconfig.h用于编译选项开关,可配置第三方库的支持。

打开opencv_modules.hpp可发现其定义了OpenCV2所有组件的宏,可用于编译选项开关,配置opencv内部模块的裁剪。

打开opencv.hpp,发现其包含了opencv所有的头文件,具体如下:

即包含opencv.hpp即可包含所有模块组件的头文件。

world.hpp:???

1.2. source文件夹


打开source文件夹,我们可以看到


1.3. opencv的组件构成

接下来我们主要介绍opencv的各个组件及其功能:

【core】 ——核心功能模块

包含如下内容:

OpenCV基本数据结构
动态数据结构
绘图函数
数组操作相关函数
辅助功能与系统函数和宏
与OpenGL的互操作

【highgui】

——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

【imgproc】

——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:

线性和非线性的图像滤波
图像的几何变换
其它(Miscellaneous)图像转换
直方图相关
结构分析和形状描述
运动分析和对象跟踪
特征检测
目标检测等内容

【calib3d】

——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。

【features2d】

——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:

特征检测和描述
特征检测器(Feature Detectors)通用接口
描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
描述符匹配器(Descriptor Matchers)通用接口
通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】

—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:

        快速近似最近邻搜索
        聚类

【ml】

——Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:     统计模型 (Statistical Models)一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)K-近邻 (K-NearestNeighbors)支持向量机 (Support Vector Machines)决策树 (Decision Trees)提升(Boosting)梯度提高树(Gradient Boosted Trees)随机树 (Random Trees)超随机树 (Extremely randomized trees)神经网络 (Neural Networks)

【objdetect】

——目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。

【photo】

——也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】

——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:拼接流水线,特点寻找和匹配图像,估计旋转,自动校准,图片歪斜,接缝估测,曝光补偿,图片混合

【superres】

——SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块

【video】

——视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】

——Video stabilization,视频稳定相关的组件,官方文档中没有多作介绍,不管它了

【imgcodecs】

——负责各种格式的图片的读写,这个模块是从以前的 highgui 中剥离的。

【shape】

——形状匹配算法模块。用于描述形状、比较形状

【Videoio】

——负责视频文件的读写,也包括摄像头、Kinect 等的输入。

2. 总结


在对OpenCV的模块架构及文件结构有一定的认识之后,可以发现OpenCV其实就是多个模块做合起来的一个SDK(Software Development kit,软件开发工具包)而已。在后面的学习中,我们可以根据自己的需要,选择不同的模块进行深入学习。
 

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