乘凉~
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VINS-mono在Ubuntu20.04上从零开始安装运行和环境配置（尝试）

最近尝试在Ubuntu 20.04上安装运行港科大的VINS-mono算法，详细记录一下安装过程以及遇到的问题。
先记录一下结果：ROS、opencv、Eigen、Ceres以及VINS-mono都编译并安装成功了，但是用euroc数据集跑VINS-monodemo的时候，一直报错imu message in disorder；暂时还没有解决；注意：最终没有跑出建图的画面；

这是一次失败的尝试。。。。。

现记录一下安装过程。

文章目录

  • 一、安装ROS
  • 二、安装依赖的环境
    • 2.1 安装opencv 3.3.1
    • 2.2 安装Eigen 3.3.7
    • 2.3 安装Ceres 2.2
    • 2.4 查看opencv、Eigen、Ceres版本
  • 三、安装VINS-mono

一、安装ROS

过程记录在另一篇博客中：
在Ubuntu20.04安装ROS（记录详细过程及问题解决）

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