yaya@根号三
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Ubuntu18.04 ROS中编译ORB-SLAM3出错及解决方案

编译orb-slam3出现问题如下：

1、[rosrun] Couldn't find executable named Mono（Examples文件夹中没有新生成的节点文件）

2、段错误 (核心已转储)

解决方案：换orb-slam3 Tags中的v0.3版本重新编译。

Ubuntu18.04 ROS中编译ORB-SLAM3出错及解决方案_第1张图片

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