使用MATLAB toolbox标定摄像头的参数

前言：

在使用orb slam的时候，有个Settings.yaml文件，里面需要填写所用摄像头的参数，包括焦距（focal length），光学中心（optical center，也叫偏斜参数（skew coefficient）），径向畸变参数（radial distortion coefficients）和切向畸变参数（Tangential distortion coefficients ）。

使用MATLAB toolbox进行标定：

打开MATLAB cameraCalibrator：

笔者使用的MATLAB是2014b版本的，安装的时候已经自带了camera calibrator工具了。所以直接在命令行打下：

cameraClibrator就可以打开摄像头校正工具箱了。如下图：