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XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

对应肖老师的内容： 视觉SLAM

ORB_SLAM2针对Fedora上使用的修改已提交到github上。

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：
XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置

运行步骤：

cd XTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2

./1.build.sh
./2.start_px4.sh

在另外一个终端运行：./3.xtdrone_run_stereo.sh
在另外一个终端运行：./4.start_communication.sh
在另外一个终端运行：./5.start_control_keyboard.sh

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