正负样本不平衡---->Focal Loss(笔记)

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正负样本不平衡---->Focal Loss(笔记)_第1张图片
简单来说,正样本 就是对于gt center point 所落在 的 grid 网格 所生成的 anchors 中与 gt 计算出最大的IOU的 anchor。
负样本就是预测框 与所有的 gt 计算得到的最大IOU,如果 < ignore_thres ,就是负样本。
上方图片表诉中括号的意为:一个anchor可能既是正样本又是负样本。

Focal Loss 其实很简单来说就是平衡了,正负样本不平衡,难分类样本,易分类样本的不平衡。
正负样本不平衡---->Focal Loss(笔记)_第2张图片

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