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超声波雷达应用总结

超声波雷达应用总结

  • 超声波雷达简介
  • 超声波雷达的数学模型
  • 超声波雷达的特性
  • 超声波雷达配置情况
  • 无人驾驶中超声波主要的应用

超声波雷达简介

常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。
超声波雷达应用总结_第1张图片

  1. UPA超声波雷达
    UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。如下图所示，为单个UPA的探测范围示意图。
    超声波雷达应用总结_第2张图片

  2. APA超声波雷达
    APA超声波雷达的探测距离一般在30~500cm之间。APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。如下图为单个APA的探测

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