视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。计算机视觉要达到的基本目的有以下几个：  (1) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出观察点到目标物体的距离； (2) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出目标物体的运动参数； (3) 根据一幅或多幅二维投影图像计算出目标物体的表面物理特性；(4) 根据多幅二维投影图像恢复出更大空间区域的投影图像。  计算机视觉要达到的最终目的是实现利用计算机对于三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能。

    这些要求动物的视觉系统在不同程度上具备。如青蛙可以发现运动的物体，测出可以攻击的距离，但对禁止的物体却视而不见。乌贼的眼睛与灵长类非常相似，而且在某种程度上要更完善。而这两个物种在进化树上分道扬镳的时候，共同的祖先可能还没进化出感光感官，然而却殊途同归，这里面是什么不为人知的规律？