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opencv (五十四)ORB特征点

小白学视觉，笔记，扩展

opencv Feature2D
opencv (五十四)ORB特征点_第1张图片
opencv (五十四)ORB特征点_第2张图片
create()函数，可以全部使用默认值：
opencv (五十四)ORB特征点_第3张图片
因为使用的是默认参数，所以，以下两种写法相同；

Ptr orb = ORB::create(500, //特征点数目
		1.2f, //金字塔层级之间的缩放比例
		8, //金

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