轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制

轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块（拿后时选取一种搭配即可）：
→整车模块：7自由度整车模型
→上层控制器：模糊PID控制，滑模控制
→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配
→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块）
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拿的方式：客户可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。
不同选择有差异。
例如可选择7自由度整车模块+模糊PID控制+平均分配+横摆角速度跟随控制方案，

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

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