基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型
2.双闭环dq解耦控制,转速外环,转矩内环
3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算
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