raspi集成库及安装

原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617

 

树莓派来自国外，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面推荐几个。

   

   【 python GPIO】（该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python）

     简单介绍：树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还 没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

 

    【 wiringPi】

     简单介绍：编程的方法兼容arduino，作者给出了大量的说明和示例代码，功能强大。这些示例代码也 包括UART设备，I2C设备和SPI设备等。

 

    【 BCM2835 C Library】

     简单介绍：C Library可以理解为使用C语言实现的底层驱动， 包括GPIO、SPI、I2C和UART等，使用简单方便同样容易上手。

 

raspi扩展板：

1.raspi通过i2c和PCF8574扩展8个I/O，1个i2c：8个PCF8574：64个I/O//bcm2835lib

 

三、wiringpi安装：（简介、管脚说明）原文地址：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17737005

1.WiringPi简介

    WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

 

更丰富的内容请参考——【 树莓派学习笔记——索引博文】

 

2.wiringPi安装

wiringPi的安装存在方案A和方案B。wiringPi使用GIT工具维护个更新代码，但是如果处于一些其他原因不能使用GIT，那么也可以使用方案B下载和安装wiringPi。

方案A——使用GIT工具

如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：

sudo apt-get install git-core

如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi      //会在当前目录下创建wiringPi文件夹,我安装在/home/pi/wiringPi/目录下

进入wiringPi目录并安装wiringPi

cd wiringPi/

./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

 

若需要更新wiringPi。

cd wiringPi

git pull origin

 

在shell输入gpio会输出gpio可用的命令选项

 

在/wiringPi/examples目录中有一些例子，例如test1，运行如下

sudo ./test1

方案B——直接下载和解压

简单的输入以下网址：

https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

 

图1 下载wiringPi最新版本源代码

点击图中的snapshot便可下载最新版本。

你可能下载到一个名为wiringPi-98bcb20.tar.gz的压缩包，需要助于的是98bcb20只是一个版本号，当你下载wiringPi的时候该版本号可能会发生改变。

你需要解压wiringPi源代码并进行安装，可输入以下指令：

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz

cd wiringPi-98bcb20

./build

再次说明，wiringPi压缩包的名称 很可能不是98bcb20，请根据实际情况改变。

 

测试wiringPi是否安装成功

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v

gpio readall

图2 测试wiringPi是否安装成功

 

3.引脚说明

下图是wiringPi的引脚说明，这里需要说明两点。第一树莓派存在版本A和版本B，版本A和版本B的GPIO管脚存在差异；第二，wiringPi对树莓派的管脚重新进行了封装，例如wiringPi的GPIO0意味着BCM2835的GPIO17，这仅仅是一种封装映射关系，不会对开发和使用产生较大的影响。

图3 wiringPi引脚和BCM引脚的映射关系

 

4.参考资料

1. 树莓派学习笔记——GPIO功能学习

2. 树莓派学习笔记——I2C使用 PCF8574