点PY
点PY

基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）

基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）_第1张图片

文章目录

  • 介绍
  • 前置知识
  • 三维位置估计
    • 订阅内参
    • 订阅对齐后的深度图并进行后处理
  • 源码

介绍

这篇博客将简单讲解下如何利用二维目标检测方法和RGBD数据来获取感兴趣目标的几何中心三维位置结果。

前置知识

为了让博客内容显得简洁些，这里不再介绍前置知识，包括：

  • 2D Object Detection
  • 订阅Realsense相机
  • Onnxruntime模型部署
  • 像素坐标变换到相机坐标系

三维位置估计

订阅内参

订阅RGB图像的内参，用于像素坐标转换到相机坐标

你可能感兴趣的:(ROS,目标检测,c++,计算机视觉)

  • ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展） 简约少年 ROS机器人xacro
    目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优
  • LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker NLP的小Y 语言模型gunicornflask
    一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing处理跨域的需求[email protected]_request钩子函数,在正常执行的时候插入一些东西，先执行这个东西然后再正常执行（hook）；并且先执行flas
  • 总结一下c++的STL容器各个容器的特点和常用方法 已是上好佳 c++开发语言
    序列容器1.std::vector特点：动态数组，支持随机访问，可通过下标直接访问元素，访问效率高（时间复杂度为\(O(1)\)）。内存是连续分配的，在尾部插入和删除元素的效率较高（平均时间复杂度为\(O(1)\)），但在中间或头部插入和删除元素时，需要移动大量元素，效率较低（时间复杂度为\(O(n)\)）。会自动管理内存，当容量不足时会自动重新分配更大的内存空间，并将原有元素复制过去。常用方法：
  • NTIRE比赛：技术前沿、国内企业表现与计算机视觉未来展望 AndrewHZ 深度学习新浪潮计算机视觉人工智能深度学习调研报告算法NTIRE画质算法
    一、NTIRE比赛概述：图像恢复与增强领域的全球竞技场1.1NTIRE的定位与历史NTIRE（NewTrendsinImageRestorationandEnhancement）是计算机视觉领域最具影响力的国际赛事之一，聚焦于图像恢复与增强技术的前沿探索。自2017年首次举办以来，NTIRE每年与计算机视觉顶会CVPR联合召开，成为学术界与工业界技术实力的重要展示平台。其竞赛内容涵盖图像超分辨率、
  • 《 C++ 点滴漫谈： 三十 》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？ Lenyiin 编程显微镜c++函数参数值传递引用传递指针传递可变参数完美转发
    摘要C++函数参数的传递方式直接影响代码的性能与可读性。在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代C++特性。此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+
  • 第十章：C++ 标准 weisonx C++全栈知识体系c++
    第十章：C++标准C++语言不断演进，每个新版本都引入了新的特性和改进。本章将详细介绍C++11、C++14、C++17、C++20和C++23的重要特性及其对C++开发的影响。通过对这些标准的学习，读者可以掌握现代C++编程的最新趋势，提高代码的可维护性、性能和可扩展性。10.1C++11：现代C++的开端C++11标准是C++语言历史上的一次重大更新，它引入了大量的新特性，使得C++语言更加现
  • 卷积神经网络（笔记01） 天行者@ cnn人工智能深度学习
    视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处。在卷积神经网络（CNN）的卷积层里，卷积操作本质上是输入数据与卷积核（滤波器）进行逐元素相乘再求和的过程。偏置项（Bias）是一个额外的可学习参数，对于每个卷积核而言，都
  • 常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现 埃菲尔铁塔_CV算法 opencv计算机视觉人工智能c++算法机器学习
    一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支，其目的是改善图像的视觉效果，突出图像中的重要信息，或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中，图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
  • Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化 是Dream呀 python计算机视觉开发语言
    前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识，成为学习学习和学业的先行者！欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新
  • ROS安装以及程序运行问题总结 niuTaylor ROS装机&刷机linux
    1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  • 【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图 R-G-B OpenCVC++C/C++opencvc++人工智能
    文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1→“年月日-时分”→YYYYMMDD-HHMM的文件名；例如：20250310-1647mode==2→"年月日-时分秒-毫秒"→YYYYMMDD-HHMMSS-MMM（适用采集存储帧率搞得图片，增
  • C++：const和constexpr两个关键字 壹十壹 C++c++
    在C++中，constexpr和const是两个关键字，用于定义常量，但它们有不同的语义和用途。以下是它们的详细对比和示例：1.const含义：表示变量是只读的，其值在程序运行期间不能被修改。初始化：可以在运行时（run-time）进行初始化。用法：通常用于修饰变量、函数参数或返回值。不能保证变量在编译期求值。示例constintx=10;//编译时常量inty=20;constintz=y;//
  • POI 的 Excel 读写操作教程 Kale又菜又爱玩 exceljava
    POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API，POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改，还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例（一）引入依赖在Maven项目中使用POI时
  • 目标检测 煤烦恼 目标检测人工智能大数据pytorch
    1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。这里的数字为置信度2.数据集：VOC数据集分4大类20小类；COCO数据集含20万图像、80个类别、超50万目标标注，平均每图7.2个目标。3.GroundTruth格式：包含类别和边界框坐标，常见的有YOLO（归一化中心点坐标和宽高）、VOC（左上角和右下角坐标）、COCO（左上角坐标和
  • 《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》 空云风语 人工智能YOLO机器视觉目标跟踪人工智能计算机视觉YOLO
    走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
  • 机器学习之线性代数 珠峰日记 AI理论与实践机器学习线性代数人工智能
    文章目录一、引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python示例（使用NumPy库）四、线性代数在AI中的应用（一）数据表示（二）降维：PCA（三）线性回归（四）计算机视觉（五）自然语言处理一、引言：线性代数为何是AI的基石在人工智能领
  • qt c++线程中的同步和异步 我要进步！ qtc++
    一、线程同步用于协调多个线程对共享资源的访问，避免竞态条件。常用工具：QMutex（互斥锁）保护临界区，确保一次仅一个线程访问资源。QMutexmutex;intsharedData=0;voidThread::run(){mutex.lock();sharedData++;//安全操作mutex.unlock();}QMutexLocker自动管理锁生命周期：{QMutexLockerlocke
  • 深度解析：DETR的多尺度特征融合 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    "深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别。传统的目标检测方法，如FasterR-CNN和YOLO，通常依赖于预定义的锚框或候选区域来生成目标proposals。然而，这些方法存在一些固有的局限性：人工先验知识:锚框的设
  • SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language UnknownBody LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
    摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化，但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战，尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM，这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型，它无需在地震数据集上进行直接预训练，就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调，SeisMoLLM在DiTing和
  • C++ time(0)函数 宁玉AC c学习
    time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题：得到当前时间。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60;inttotalMinutes=totalSeconds/6
  • C++随机数 宁玉AC c学习c++开发语言
    目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数；这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数；rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候，rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
  • C++11之列表初始化 Octopus2077 c++学习笔记
    发展历史C++11是C++的第⼆个主要版本，并且是从C++98起的最重要更新。它引⼊了⼤量更改，标准化了既有实践，并改进了对C++程序员可⽤的抽象。在它最终由ISO在2011年8⽉12⽇采纳前，⼈们曾使⽤名称“C++0x”，因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间，故⽽这是迄今为⽌最⻓的版本间隔。从那时起，C++有规律地每3年更新⼀次。列表初始化（注意区分列表初始
  • 目标检测项目 sho_re 神经网络人工智能pytorch目标检测
    ·识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务：位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集：PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses)是一个世界级的计算机视觉挑战赛。4大类，20小类VOC2007：9963图片/24640目标VOC2012：23080图片/54900目标·COCO数据集：起源于微软2014
  • Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框 CHERISH_KDX pythonYOLO人工智能
    使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。美化识别结果中的检测框：在一些目标检测场景中，YOLO检测算法原始的检测框绘制会导致重叠、颜色冲突、字体过大等问题。可以使用该工具进行修改。代码importosimportcv2classcheck_label:def__init__(self,c
  • 基于llama_cpp 调用本地模型（llama）实现基本推理 月光技术杂谈 大模型初探llamallama.cpppythonLLM集成显卡本地模型AI
    零基础实践本地推理模型基本应用：基于llama_cpp的本地模型调用。本文先安装llama_cpppython库，再编写程序，利用其调用llama-2-7b-chat.Q4_K_M.ggu模型。背景llama_cpp是一个基于C++的高性能库（llama.cpp）的Python绑定，支持在CPU或GPU上高效运行LLaMA及其衍生模型（如LLaMA2），并通过量化技术（如GGUF格式）优化内存使用
  • WSL2安装Kali Linux超级新手指南 m0_53579570 kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
    1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
  • 动态规划双剑合璧：C++与Python征服洛谷三大经典DP问题 三流搬砖艺术家 动态规划c++python
    动态规划核心思想状态定义→转移方程→边界处理→时空优化本文精选洛谷动态规划题单中三大经典问题，通过C++与Python双语言对比实现，彻底掌握DP精髓！题目一：P1048采药（01背包模板）题目描述在限定时间T内采集草药，每株草药有采集时间time[i]和价值value[i]，求最大总价值。解题思路状态定义：dp[j]表示时间j能获得的最大价值转移方程：dp[j]=max(dp[j],dp[j-t
  • Apache POI详解 波波有料 apachemavenjava开发语言
    目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。本文将详细介绍如何使用ApachePOI库操作Word模板（包括替换占位符、操作表格）、将Word文档转换为PDF，以及如何处理PowerPoint文档。我们将通过代码示例逐步演示这些操作。1.ApachePOI简介依赖配置2.操作Word模板中的占位
  • C语言_数据结构总结7:顺序队列（循环队列） *.✧屠苏隐遥(ﾉ◕ヮ◕)ﾉ*.✧ C语言—数据结构数据结构c语言开发语言算法visualstudiovisualstudio
    纯C语言实现，不涉及C++队列简称队，也是一种操作受限的线性表。只允许表的一端进行插入，表的另一端进行删除特性：先进先出针对顺序队列存在的“假溢出”问题，引出的循环队列概念。循环队列将顺序队列臆造为一个环状的空间，即把存储队列元素的表从逻辑上视为一个环。当队首指针Q->front=MaxSize-1后，再前进一个位置就自动到0，这可以利用除法取余运算（%）来实现。循环队列中的判空和判满条件分析：显
  • C++：入门详解（关于C与C++基本差别） 梅茜Mercy c++c语言java
    目录一.C++的第一个程序二.命名空间（namespace）1.命名空间的定义与使用：（1）命名空间里可以定义变量，函数，结构体等多种类型（2）命名空间调用（：：）与展开（3）命名空间的嵌套（4）具体使用场景三.缺省参数1.基本定义：2.几个注意：四.函数重载1.定义与使用：五.引用1.定义：2.引用的特性：3.引用的使用（区别传值返回和传引用返回）：4.const引用：六.inline内联一.C
  • 多线程编程之理财 周凡杨 java多线程生产者消费者理财
          现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制 bit1129 zookeeper
    首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容 Created /zoo-739160015 CONNECTEDCONNECTED .............CONNECTEDCONNECTED CONNECTEDCLOSEDCLOSED
  • SecureCRT快捷键 daizj secureCRT快捷键
    ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w:  删除光标至行首
  • Java 子类与父类这间的转换 周凡杨 java 父类与子类的转换
        最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。       代码：            
  • 可视化swing界面编辑 朱辉辉33 eclipseswing
          今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。       首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数） 老A不折腾 finereportweb报表工具报表软件java报表
    文本函数 CHAR CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。 Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。 示例: CHAR(88)等于“X”。 CHAR(45)等于“-”。   CODE CODE(text):计算文本串中第一个字
  • mysql安装出错 林鹤霄 mysql安装
    [root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing...                #####################
  • linux下编译libuv aigo libuv
    下载最新版本的libuv源码，解压后执行： ./autogen.sh   这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）： # yum -y install automake # yum -y install libtool     如果提示错误：make: *** No targe
  • 中国行政区数据及三级联动菜单 alxw4616
    近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 哎,自己没办法动手写吧. 现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用   文件说明 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
  • 哈夫曼加密文件 百合不是茶 哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
     在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;   加密步骤:  1,统计文件中字节出现的次数,作为权值   2,创建节点和哈夫曼树   3,得到每个子节点01串   4,使用哈夫曼编码表示每个字节  
  • JDK1.5 Cyclicbarrier实例 bijian1013 javathreadjava多线程Cyclicbarrier
    CyclicBarrier类 一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。 CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
  • 九项重要的职业规划 bijian1013 工作学习
    一. 学习的步伐不停止        古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。        世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。        您只有保证了足够的技能储
  • 【Java范型四】范型方法 bit1129 java
    范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如   package com.tom.lang.generics; import java.util.List; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value =
  • 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作 bit1129 hadoop
      package com.examples.hadoop; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FileStatus; import org.apache.hadoo
  • ua实现split字符串分隔 ronin47 lua split
    LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
  • java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树 bylijinnan java
    public class BuildTreePreOrderInOrder { /** * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder * _______7______ / \ __10__ ___2 / \ / 4
  • openfire开发指南《连接和登陆》 开窍的石头 openfire开发指南smack
    第一步     官网下载smack.jar包     下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 第二步     把smack里边的jar导入你新建的java项目中 开始编写smack连接openfire代码 p
  • [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启 comsci 移动
        看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎      但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意      第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
  • 20款国外知名的php开源cms系统 cuiyadll cms
    内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。 在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 1. Wordpress WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
  • Java生成全局唯一标识符 darrenzhu javauuiduniqueidentifierid
    How to generate a globally unique identifier in Java http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log http://stackoverflow
  • php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句 dcj3sjt126com sql
    SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。 本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
  • 5天学会一种 web 开发框架 dcj3sjt126com Web框架framework
    web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架 各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路 建议把本文
  • Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理) eksliang jsongsonGson mapGson 集合处理
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述        Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例 package com.ickes.json; import java.lang.refl
  • cordova实现“再点击一次退出”效果 gundumw100 android
    基本的写法如下： document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false); function onDeviceReady() { //navigator.splashscreen.hide(); document.addEventListener("b
  • openldap configuration leaning note iwindyforest configuration
    hostname // to display the computer name hostname <changed name> // to change go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately dont forget to change /etc/hosts
  • Nullability and Objective-C 啸笑天 Objective-C
    https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25   http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html   http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913   http://blog.sunnyxx
  • jsp中实现参数隐藏的两种方法 macroli JavaScriptjsp
    在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
  • Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
    Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。 可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。   <a href="#/group-buy" class="btn bt
  • 二维数组在Java和C中的区别 流淚的芥末 javac二维数组数组
    Java代码：   public class test03 { public static void main(String[] args) { int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}}; System.out.println(a[0][1]); } }  运行结果： Exception in thread "mai
  • systemctl命令用法 wmlJava linuxsystemctl
    对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他