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建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！
本专栏持续更新中…
程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases

多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

运行

roslaunch zzx_run_gazebo zzx_run_gazebo.launch
roslaunch zzx_run_navigation real_navigation.launch
rosrun zzx_run_navigation random_navigation.py

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