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ZZX_RUN
建造属于你的无人驾驶车——(六)使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制(第一种方式动起来,较简单)
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/
ZZX_RUN
/releases
kkmd66
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2023-01-30 22:20
ZZX_RUN
动态规划
人工智能
计算机视觉
算法
建造属于你的无人驾驶车——(十九)多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/
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kkmd66
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2023-01-23 07:36
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人工智能
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算法
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计算机视觉
建造属于你的无人驾驶车——(二十)多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ
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2023-01-23 07:36
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建造属于你的无人驾驶车——(四)URDF模型转换为XACRO模型
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件:https://github.com/kkmd66/
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2023-01-14 08:30
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建造属于你的无人驾驶车——(五)在RVIZ中显示XACRO模型
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2022-12-19 11:52
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