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CloudCompare——点云二次曲面拟合

目录

  • 1.二次曲面拟合
  • 2.参考文献
  • 3.操作流程
  • 4.完整操作
  • 5.相关代码

1.二次曲面拟合

CloudCompare——点云二次曲面拟合_第1张图片

CloudCompare——点云二次曲面拟合_第2张图片
CloudCompare——点云二次曲面拟合_第3张图片

2.参考文献

[1] 方程喜,隋立春,朱海雄.用于公路勘测设计的LiDAR点云抽稀算法[J].测绘通报,2017(10):58-61+88.

3.操作流程

CloudCompare——点云二次曲面拟合_第4张图片
  输出二次曲面 a + b x + c y + d x 2 + e x y + f y 2 = 0 a+bx+cy+dx^2+exy+fy^2=0 a+bx+cy+dx2+exy+fy2=0的表达式和拟合误差RMS。经实测，CloudCompare的拟合结果偏差较大。

CloudCompare——点云二次曲面拟合_第5张图片

  此外，还生成了拟合曲面的mesh模型，可以用来计算点云到模型的距离。
CloudCompare——点云二次曲面拟合_第6张图片

4.完整操作

CloudCompare——点云二次曲面拟合_第7张图片

5.相关代码

[1] PCL 最小二乘拟合二次曲面
[2] matlab 最小二乘拟合二次曲面
[3] Open3D 点云最小二乘拟合二次曲面

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