DDDDDmax
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rosbag话题重命名方式

方式一：永久改名
终端运行命令

rosrun rosbag topic_renamer.py

如：

rosrun rosbag topic_renamer.py /points_raw kitti_synced.bag /velodyne_points kitti_synced_new.bag

方式二：包播放时暂时改名
如：将话题名velodyne_points进行更改

rosbag play kitti.bag /velodyne_points:=/kitti/velo/pointcloud

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