这道题太难了！
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在终端中对ros topic的快速重命名

在终端中可对rosbag包发布的topic快速重命名，如：

rosbag play 2021-06-28-20-28-24.bag /zed2/zed_node/imu/data_raw:=/imu/data

Note: 这种快速重命名的方式只在对rosbag包进行播放的时候有效，当传感器在线发布topic时这种方式貌似是不起作用的，如果想对传感器在线发布的topic进行重命名，则需要在launch文件中使用remap或者在源码中进行修改

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