点云侠
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Open3D 点云归一化

归一化

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  参考pointnet2源码15~22行，使用Open3D进行实现。
Open3D 点云归一化_第1张图片

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d


def point_cloud_normalize(cloud):
    """
    对点云

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