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业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
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importturtleimportrandomturtle.bgcolor("black")turtle.speed(0)turtle.hideturtle()defdraw_heart(x,y,size,color):turtle.penup()turtle.goto(x,y)turtle.pendown()turtle.color(color)turtle.begin_fill()turtl
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- Python的那些事第三十六篇:基于 Vega 和 Vega-Lite 的数据可视化解决方案,Altair 声明式可视化库
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Altair声明式可视化库:基于Vega和Vega-Lite的数据可视化解决方案摘要在数据科学和分析领域,有效的数据可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键。Python作为数据科学的主要编程语言之一,提供了多种数据可视化库。其中,Altair是一个基于Vega和Vega-Lite的声明式可视化库,以其简洁的语法和强大的功能而受到广泛关注。本文将详细介绍Altair的基本概念、特点、安装与配置、
- 写一个敲木鱼的程序
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要编写一个敲木鱼的程序,你可以使用Python语言,结合pygame库来处理图形和声音。以下是一个简单的Python程序示例,它实现了点击木鱼并播放声音的功能:importpygameimportrandomimporttime#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕大小和标题screen_width=800screen_height=600screen=pygame.displa
- 转行测试自学笔记:PYTHON基础(运算符和表达式)
转码之路
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二、运算符和表达式(一)赋值运算符常用赋值运算符:=:基本赋值+=:加法赋值-=:减法赋值*=:乘法赋值/=:除法赋值//=:整除赋值**=:幂赋值示例:#基础赋值a=1#复合赋值运算a+=1#等价于a=a+1a-=1#等价于a=a-1a*=2#等价于a=a*2(二)算术运算符常用算术运算符:+:加法-:减法*:乘法/:除法%:取余//:整除**:幂运算(指数)示例:3/2#结果为1.5(真除法,
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最近我在开发一个Electron桌面应用时,需要调用Python脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置Python环境以及在项目中调用Python脚本的经验,希望能帮助遇到类似问题的开发者。【这个用法来调用不是最优解】问题背景我需要在Electron项目中调用Python脚本进行音频分析。我的方案是在应用中内置一个精简的Python环境,然后直接调用python.exedetect.py命令来执行
- 用Python的PyWin32库,一键自动化Word文档处理!
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Python编程的脉动之声python自动化word人工智能机器学习opencv计算机视觉
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- python的config模块的使用
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config.py#参数options={"port":8080,"list":["good","nice","handsome"]}#配置importconfigif__name__=="__main__":print(config)print(type(config.options))print(config.options)print("list=",config.options.keys(
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Tkinter设置tkinterttk框架的背景颜色在本文中,我们将介绍如何使用Tkinter在tkinterttk框架中设置背景颜色。Tkinter是Python中常用的GUI工具包,ttk则是Tkinter中的一个模块,提供了一套更加现代化的控件。Tkinter简介Tkinter是Python中内置的GUI工具包,提供了一套方便使用的用户界面组件。它基于Tcl/Tk,允许创建漂亮而交互性强的应
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以下是一个简单的学生信息管理系统的Python代码,使用TkinterGUI库和MySQL数据库。这个系统允许您添加,更新,删除和查看学生信息。在开始之前,请确保你已安装必要的库,包括pymysql和tkinter。如果你还没有安装它们,您可以在终端中运行以下命令进行安装:pipinstallpymysqlsudoapt-getinstallpython-tk接下来是代码:pythonfromtk
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一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接:name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%:name="Lihua"age=24print("He
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在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码中。以下是一些实现方法:方法一:使用输入框让用户手动输入数据库地址你可以在GUI中添加一个输入框(Entry),让用户手动输入数据库地址。然后在连接数据库时,从输入框中获取地址。示例代码:importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximport
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青少年软件编程(Python)等级考试试卷(一级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,共50分)可以对Python代码进行注释的符号是?()A.B.//C.**D.#正确答案:D答案解析:本题考察的Python编程基础,Python中进行注释使用的是#号。在Python中,选项中不属于逻辑运算符的是?()A.andB.orC.ifD.not正确答案:C答案解析:本题考察的是逻辑运算符,an
- 《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章:2.4-2.6节详解
环工人学Python
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写在前面:不知不觉已经更了第一个章节,目前的内容都是很基础的内容,有人会问现在ai时代,还有必要学习这些内容吗,我想说的是,越是基础的内容我们越要认真去学习和分析,ai可以快速解决问题,但是我希望我们可以知其所以然,感谢所有支持的收藏和粉丝,希望这些文章对你们有些许帮助!点点关注不迷路,免费的赞和收藏走起来!后续更新第一时间提示哦,每周会更新不同内容,下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务,编写
- 【数据挖掘】Pandas
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Pandas是Python进行数据挖掘和数据分析的核心库之一,提供了强大的数据清洗、预处理、转换、分析和可视化功能。它通常与NumPy、Matplotlib、Seaborn、Scikit-Learn等库结合使用,帮助构建高效的数据挖掘流程。1.读取数据Pandas支持多种数据格式,如CSV、Excel、JSON、SQL、Parquet等。importpandasaspd#读取CSV文件df=pd.
- 玩转python: 通俗易懂-理解python类中的单继承与多继承
千益
浅显易懂玩转pythonpython开发语言
一、引言在面向对象编程中,继承是一种重要的机制,允许我们基于现有类创建新类。Python支持单继承和多继承两种方式。本文将详细介绍这两种继承方式,并通过丰富的案例和使用场景进行说明。二、单继承单继承是指一个类仅继承一个父类。这种方式结构简单,适合大多数常见场景。1.基本概念父类(基类):被继承的类。子类(派生类):继承父类的类。2.示例代码定义父类AnimalclassAnimal:def__in
- C语言语法分析器
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C语言语法分析器是编译过程中的关键组件,用于检查C语言源程序的语法结构是否正确,并构建相应的语法树。以下是关于C语言语法分析器的一些介绍以及用简单示例说明其实现思路(以Python实现一个简易的C语言部分语法分析器为例,实际的C语言语法分析器非常复杂):1.语法分析器的作用在C语言编译流程中,词法分析器先把源程序的字符流分割成一个个单词,语法分析器则基于词法分析得到的单词序列,依据C语言的语法规则
- Python使用pyobdc库和tkinter框架连接数据库
乙龙
python数据库
要使用pyodbc和tkinter实现动态连接数据库的功能,可以通过以下步骤实现:使用tkinter创建一个图形界面,让用户输入数据库连接信息(如服务器地址、数据库名称、用户名和密码)。通过pyodbc动态连接到数据库,根据用户输入的连接信息建立连接。提供反馈,告知用户连接是否成功,并允许用户进行后续操作。以下是一个完整的示例代码,展示如何实现这一功能:示例代码:动态连接数据库importtkin
- ArcGis若干问题
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1、arcgistoolbox打不开安装python2,7试试2、arcgis显示过期重启服务,再试
- python学习一
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python学习python网络安全web安全
学习网络安全为什么要学python?1、在实际的渗透测试过程中,面对复杂多变的网络环境,当常用工具不能满足实际需求的时候,往往需要对现有工具进行扩展,或者编写符合我们要求的工具、自动化脚本,这个时候就需要具备一定的编程能力。2、python是一门编程语言经常用它来写脚本怎么学习python?1、通过本课程能够用python写基本的脚本2、在以后工作中多使用熟练使用那么就让我们先了解一下python
- 学习网络技术有必要学习python吗?
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python入门学习程序人生职场和发展数据分析pythonwindows智能路由器
学习网络技术当然可以学习Python。他俩还能结合起来呢,以实现网络编程的目的。具体来说,可以从以下几个方面结合:1.网络爬虫Python有强大的网络爬虫和数据采集库,如BeautifulSoup、Scrapy、Requests等,可以用来爬取互联网上的各种数据,如新闻、图片、视频、商品信息等。2.Web开发Python有多种Web框架,如Django、Flask等,可以用来进行Web开发,实现网
- Python-playwright:一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器
m0_74824054
面试学习路线阿里巴巴pythonui自动化
点击名片关注阿尘blog,一起学习,一起成长本文主要分享由微软开发的实现WebUI自动化测试工具Playwright库,相比于之前学习过selenium库,playwright对于编写自动化代码绝对是更轻松了,因为它支持脚本录制,如果只求简单点可以不用写一行代码就能够实现自动化,而且playwright有许多强大的api,很多功能比起selenium都轻松简单,好了话不多说,开启正文~playwr
- 在Python中高效操作三维和四维数组相乘:人工智能基础 NumPy部分
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pythonnumpy开发语言人工智能
一、前言在深度学习、科学计算和数据分析领域,处理高维数组是家常便饭。本文将深入探讨三维和四维数组的相乘操作,通过NumPy库演示各种实用技巧。二、核心概念梳理1.数组维度理解三维数组:(层,行,列)可理解为多个二维矩阵的堆叠四维数组:(批次大小,通道数,高度,宽度)常见于图像处理2.关键函数对比函数特性说明支持维度np.multiply元素级相乘任意np.dot标准矩阵点积≤2np.matmul广
- JAVA版本GDAL安装使用教程(详细步骤)
Roc-xb
javaGDAL
GDAL由加拿大航天代理局开发,采用MIT/X开源协议,由OpenSourceGeospatialFoundation维护。它通过抽象数据模型统一支持多种地理数据格式,包括栅格数据(如GeoTIFF、JPEG2000、HDF)和矢量数据(如Shapefile、GeoJSON)。其跨平台性支持Windows、Linux、macOS等操作系统,并提供了Python、C/C++、Java等多种语言接口一
- J-LangChain,用Java实现LangChain编排!轻松加载PDF、切分文档、向量化存储,再到智能问答
花千树-010
JLangChain-TGlangchainjavapdfAIGCnlpAI编程
Java如何玩转大模型编排、RAG、Agent???在自然语言处理(NLP)的浪潮中,LangChain作为一种强大的模型编排框架,已经在Python社区中广受欢迎。然而,对于Java开发者来说,能否有一个同样高效、灵活的工具来实现类似功能?答案是肯定的!今天,我们将聚焦J-LangChain——一个专为Java打造的LangChain实现,带你探索如何用Java语言轻松构建从PDF处理到智能问答
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,