我的OpenCV学习笔记(23):Mat中实际数据是如何保存的

看上去这是一个比较简单的问题,在2.0以上的版本中,使用Mat类来储存一幅图像。但是具体的说,Mat类中,又是如何储存的呢?

在opencv自带的帮助手册上有这么一段话:



通过这两个式子,我们可以略知一二:首先,Mat不仅可以存图像,也可以用来存放其他高维的数据。数据存在data指针所指向的地址中的,对于高维数据(dim维),每个数据的地址是用上面式子算的;它的一个特例是2维数据(图像),式子简化成了下面的那个公式。

为了验证公式的正确性,我写了一个小测试程序:

int main(void)
{
	Mat img1 = imread("D:/picture/images/baboon1.jpg",0);//灰度图像

	cout<(1,2)<(1,2)[1]<

注意,因为8bit图像对应的像素值为0~255,所以opencv使用了uchar类型,这样非常节省空间;但是如果想看到具体的像素值,那么得把他转化为int。

我们看到,使用at函数和直接求出地址然后对地直接引得到的像素值是相同的。at操作是一个模板函数,所以对于灰度图像,返回的直接就是对应的像素值;而对于彩色图像,返回的是一个3元组Vec3b。这个结构是3个uchar连续的放在一起的。所以对于彩色图像,直接使用公式获得的是B分量,如果想获得其他分量,那么得在原始的地址上加上一个sizeof(uchar)。

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