- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
花生糖@
技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- Apache PDFBox添加maven依赖,pdf转成图片
iteye_10392
网站设计apachemavenpdf
要使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片,并将其添加到Maven项目中,您可以按照以下步骤操作:1.添加Maven依赖在您的pom.xml文件中添加ApachePDFBox的依赖。请确保使用最新版本的PDFBox库。截至2025年,以下是推荐的配置:org.apache.pdfboxpdfbox2.0.27org.apache.pdfboxfontbox2.0.27请检查MavenCe
- mac系统docker安装k8s
吕海洋
操作系统运维k8smacosdockerk8s
一、docker升级到最新版本,否则有可能安装失败二、打开docker配置页面,选择kubernetes,勾选EnableKubernetes等待安装完成也可以通过国内原下载好Kubernetes镜像后在勾选,版本一定要对应三、查看Kubernetes是否成功启动四、安装dashboard可选先查看k8s版本,在docker配置页面Kubernetes里可以看到,v1.22.5访问官方文档选择对应
- Python 对海表面温度进行EOF分解与前n模态合成
我有一个梦想——人在家中葛优躺
pythonmatplotlib
一、EOF分解数据来源:来自NOAA的2017-2021年0.25°×0.25°的日平均OISST数据(海表面温度数据)。关于EOF的理解:利用2017-2020年4年数据进行EOF分解,2021年1月1日的数据来做合成检验。对长度是1461的二维海表面温度数据进行分解,分解得到的时间序列一共1461组长度1461的时间序列,一共1461个二维空间模态。按照方差大小从前到后。代码实现:import
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- Mac pnpm安装
是二牙
前端vue.js
安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm下载不成功。(更新npm):sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功:pnpm--version项目内安装依赖:pnpminstall/运行项目:pnpmdev最近在开发vue3的项目后续应该会更新一些关于v3的笔记以往都是开发的v2现在开始学习v3如果写的不对的地方可以
- 昇腾NPU推理YOLOV10目标检测(C++)
weixin_51923349
c++ffmpegopencv
1.准备工作基础环境:需要安装NPU固件驱动,CANN的包在昇腾官网下载,安装最新版就可以了。C++环境搭建链接:cplusplus/environment/catenation_environmental_guidance_CN.md·Ascend/samples-Gitee.com按照上面的链接,需要安装:presentagent,opencv,ffmpeg+acllite其中ffmpeg和o
- wcferry 微信自动回复、自动保存图片、调用等
运维知多少
python3微信
之前用的那个微信web登录方式,2天就要掉线,所以现在采用wcferry,windows登录方式。目前所有功能以迁移完成,使用正常。docker部署windows系统version:'3'#使用最新版本services:app1:image:dannicool/wechatbot-provider-windows:latestcontainer_name:wechatbot-provider-wi
- CVE-2024-3094 XZ 后门:您需要了解的一切
红云谈安全
网络安全linux网络
3月29日,据报道,在XZUtils中检测到了允许未经授权的远程SSH访问的恶意代码,XZUtils是主要Linux发行版中广泛使用的软件包(最初托管于此的GitHub项目现已暂停)。幸运的是,OSS社区很快发现了该恶意代码,并且仅感染了该软件包的两个最新版本,即上个月发布的5.6.0和5.6.1。大多数Linux发行版的稳定版本均未受到影响。受影响的XZUtils版本附带的复杂恶意负载与Open
- 安装 Erlang:一步步教你安装和配置 Erlang 环境
AzProcessgroup
erlangc#开发语言
Erlang是一种功能强大的编程语言和运行时环境,特别适用于构建高可靠性、并发性和分布式性能的应用程序。在本文中,我将为您提供安装和配置Erlang环境的详细步骤。步骤1:下载Erlang安装包首先,让我们从Erlang官方网站下载适用于您的操作系统的最新版本的Erlang安装包。您可以在https://www.erlang.org/downloads找到可用的安装包。选择与您的操作系统和体系结构
- 云起无垠荣获第八届“强网杯”高阶技术专项赛优秀奖
网络安全
近日,第八届“强网杯”全国网络安全挑战赛线下赛于郑州高新区的网络安全科技馆赛博厅圆满落幕。云起无垠创始人兼CEO沈凯文博士在活动中发表了题为《安全智能体技术实践与内生安全问题思考》的精彩演讲。沈凯文博士指出,当前数字化时代下网络安全领域面临深刻变革与挑战,AI的快速发展使其成为网络安全创新的核心动力,促使安全智能体出现。但大模型在安全场景落地时存在诸多难题,为此云起无垠构建了AI安全智能体平台。该
- 15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计
rolt
建模带来竞争优势EnterpriseArchitectUML产品经理架构师
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本:SinelaboreRT6.5更新时间:2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。先在EA、VisualParadigm、Cadifra、UModel、MagicDraw、Papyrus、ArgoUML、StarUML、DrawIO等UML建模工具中建立状态机模型,然后导出为XMI文件。
- Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器
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CiscoACISimulator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接:https://sysin.org/blog/cisco-acisim-6/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgACISimulator介绍思科以应用为中心的基础设施(ACI)被概念
- 【TVM 教程】为 x86 CPU 自动调优卷积网络
ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:YaoWang,EddieYan本文介绍如何为x86CPU调优卷积神经网络。注意,本教程不会在Windows或最新版本的macOS上运行。如需运行,请将本教程的主体放在ifname=="__main__":代码块中。importosi
- NetBackup Virtual Appliance 5 - 领先的企业备份和恢复解决方案
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NetBackupVirtualAppliance5-领先的企业备份和恢复解决方案The#1enterprisebackupandrecoverysolution.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/veritas-netbackup-virtual-appliance-5/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org备份和恢复软件解决方案领导者Ve
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CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说,听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络。今天,漫长数周的等待终于实现了,CiscoISE3.4已准备好供您下载并部署到您的网络上。如果您还没有听说过最新版本的CiscoISE3.4中提供的功能,请将此作
- Nmap使用总结
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网络工程师网络安全网络web安全安全
0X00背景nmap是测试中常用的网络探测工具,但是这回简单的操作,一直了解不深入,现在深入的了解和学习一下。在文章结构上,我把平时常用的内容提前了,以便再次查阅的时候,比较方便。0X01安装nmap可以到DownloadtheFreeNmapSecurityScannerforLinux/Mac/Windows下载最新版本(目前最新版本nmap-7.70)0X02实例部分实例下面给出一些实例,简
- Next.js 15 重大更新解析
作为React框架的佼佼者,Next.js的第15个版本带来了诸多激动人心的更新。这次更新重点优化了开发工作流程、性能表现,并加强了安全性。现在就来深入了解这些新特性。自动化升级工具Next.js15引入了全新的codemodCLI工具,大大简化了版本升级流程。只需要运行以下命令即可升级到最新版本:npx@next/codemod@canaryupgraderc该工具不仅能自动更新依赖,还会展示可
- mysql rr实现原理_MySQL 锁 ——No.4 当前读、快照读、快照读实现原理及RC|RR 隔离级别下的 InnoDB 的非阻塞读如何实现...
weixin_39740346
mysqlrr实现原理
当前读诸如select...lockinsharemode、select...forupdate、update、delete、insert均为当前读;当前读本质上是加了锁的增删该查语句,无论上的是共享锁还是排他锁均为当前读.这些语句被称为当前读的根本原因是因为它读取的是记录的最新版本,并且在读取之后,还需保证其他事务不能修改当前记录,对读取的记录加锁;上面的除select语句加的是共享锁外,其他的
- macOS Sequoia 15.2 发布下载,带来 Apple 智能重大更新
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macOSSequoia15.2(24C101)正式版ISO、IPSW、PKG下载iPhone镜像、Safari浏览器重大更新和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmacOSSequoia15.2(24C101
- 企业对外部供应商依赖的潜在风险
管理
在当今全球化的商业环境中,企业与外部供应商的合作日益紧密。然而,过度依赖外部供应商可能带来一系列负面影响,主要包括供应链风险增加、成本控制难度加大、创新能力受限。其中,供应链风险的增加尤为突出。当企业过分依赖单一或少数供应商时,一旦这些供应商出现问题,如生产延误、质量问题或财务困难,企业的运营将受到严重影响。例如,2020年的新冠疫情期间,许多企业因为供应商无法按时交货而面临生产停滞,导致巨大的经
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visualstudio2022(vs2022)是由微软官方出品的最新版本的开发工具包系列产品。它是一个完整的开发工具集,囊括了整visualstudio2022是一款由微软全新研发推出的编程开发软件,该软件能够为程序开发人员提供一个绝佳的IDE开发环境,可帮助用户高效率地杜绝错误代码,当用户输入错误代码的时候,系统即会自动将其标红,可完美支持C#、C++、Python、VisualBasic、N
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作为一名技术极客,日常工作中总是有办法可以让自己偷懒~~让代码完成一些自动化的任务,最近圈内在炒作RPA,非常多的报道,摘录一段:RPA并非“即插即用”型产品,在上一套RPA系统之前,必须衡量企业流程是否合适自动化,以及能否通过自动化提升效率。作为赛道重要的玩家,AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人,比现在增加200%,将成为全球最大的“雇主
- MySQL有哪些版本
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数据库mysql数据库
目录MySQL1.0(1996年)MySQL3.23(1998年/2001年)MySQL4.0(1999年/2003年)MySQL4.1(2000年)MySQL5.0(2005年)MySQL5.1(2008年)MySQL5.5(2010年)MySQL5.6(2013年)MySQL5.7(2015年)MySQL8.0(2018年)MySQL8.x及更高版本(2020年及以后)MySQL9.x版本(2
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安装clickhouse_sqlalchemy时,可能会遇到依赖问题,特别是greenlet模块的安装问题。以下是详细的解决方案,帮助您顺利完成安装过程。常见问题与解决方案1.升级pip确保您的pip版本是最新的,这有助于避免由于旧版本导致的兼容性问题。pipinstall--upgradepip解释:使用pipinstall--upgradepip命令将pip升级到最新版本,以确保能够安装最新的
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round