在ROS中单独启动rviz文件的命令

【MySQL】在 Centos7 环境安装 MySQL -- 详细完整教程 m0_74823842 面试学习路线阿里巴巴 mysql webview android
说明：安装与卸载中，用户全部切换成为root，一旦安装，普通用户就能使用。一、卸载内置环境1、卸载不要的环境[root@VM-8-5-centos~]$psajx|grepmariadb#先检查是否有mariadb存在13134148441484313134pts/014843S+10050:00grep--color=automariadb19010191871901019010?-1Sl271
LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码前程算法屋私信获取源码 transformer 回归 matlab
LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。随着互联网和物联网技术的迅速发展，数据量呈指数级增长，如何从这些海量数据中提取有用的信息，并进行准确预测，成为了一个亟待解决的问题。多变量回归预测模型在金融风险管理、气象预报、医疗健康等多个领域具有广泛的应用。例如，在
前端三大主流框架：React、Vue、Angular m0_54851477 前端 react.js vue.js
文章目录一、React、Vue、Angular简介二、React初始化案例三、Vue初始化案例四、Angular初始化案例五、相关链接一、React、Vue、Angular简介前端三大主流框架分别是Angular、React和Vue。以下是这三个框架的详细概述：Angular：Angular原名AngularJS，诞生于2009年，由Google开发并维护。它是一个完整的框架，提供了数据绑定、组件
Hadoop综合项目——二手房统计分析（可视化篇） WHYBIGDATA 大数据项目 hadoop 大数据
Hadoop综合项目——二手房统计分析（可视化篇）文章目录Hadoop综合项目——二手房统计分析（可视化篇）0、写在前面1、数据可视化1.1二手房四大一线城市总价Top51.2统计各个楼龄段的二手房比例1.3统计各个城市二手房标签的各类比例1.4统计各个城市各个楼层的平均价格1.5统计各个城市二手房优势的各类比例1.6统计各个城市二手房数量和关注人数的关系1.7统计各个城市二手房规格的各类比例1.
Java-数据结构-(TreeMap & TreeSet) 爱是小小的癌 Java数据结构数据结构算法 java
一、搜索树①搜索树的概念搜索树是一种数据结构，用于高效的存储和查询数据，它通过树形结构组织数据，使得搜索、插入和删除操作的时间复杂度较低，这次我们来介绍比较常见的搜索树："二叉搜索树"二叉搜索树的性质：有序性：对于树中的每个节点：左子树的所有节点值都小于该节点的值右子树的所有节点值都大于该节点的值它的左右子树也分别为二叉搜索树高效操作：搜索：比较目标值与当前节点值，决定向左或向右子树搜索，时间复杂
Tomcat配置域名/IP访问及其中遇到的问题注意事项智能玩家 Tomcat
最近项目需要配置IP访问，最后总结了一下：1.先在tomcat下的conf下找到server.xml文件，用记事本打开后，首先对端口号进行修改，以前一直以为8080是默认的端口号，其实默认的端口号是80改为<Connectorport="80"maxHttpHeaderSize="8192"maxThreads="150"minSpareThreads="25"maxSpareThreads=
Tomcat安装与配置详解：从入门到精通一休哥助手 java tomcat java
一、Tomcat简介1.1什么是Tomcat？Tomcat是由Apache软件基金会开发和维护的一款轻量级Java应用服务器，能够运行JavaServlet和JSP应用程序。Tomcat作为JavaWeb服务器与传统的Web服务器（如ApacheHTTPServer）配合使用，以便提供动态的Web服务。1.2Tomcat的主要特性轻量级：Tomcat的体积较小，启动速度快，资源消耗低，非常适合开发
探索TypeScript设计模式：构建更健壮的软件基石任蜜欣Honey
探索TypeScript设计模式：构建更健壮的软件基石TypeScript-Design-PatternsCoderepositoryforTypeScriptDesignPatterns,publishedbyPackt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/typ/TypeScript-Design-Patterns在编程的世界里，设计模式是开发者们的指南灯，它
Linux环境基础开发工具yum和vim使用 Yu_Lijing Linux linux centos 运维
目录1.Linux软件包管理器yum1.1什么是软件包1.2关于rzsz1.3注意事项1.4查看软件包注意事项：1.5如何安装软件注意事项：1.6如何卸载软件2.1Linux编辑器-vim使用2.1.1vim的基本概念2.1.2vim的基本操作2.1.3vim正常模式命令集2.1.4vim末行模式命令集2.1.5vim操作总结2.1.6简单vim配置3.总结1.Linux软件包管理器yum1.1什
ASR技术与Whisper引擎 Catformon whisper
一、ASR技术简介ASR英文全称是AutomaticSpeechRecognition，中文叫做自动语音识别，是利用机器对语音信号进行识别和理解并将其转换成相文本和命令的技术。下面2张图是网上找到的语音识别结构图和流程图。以下为ASR技术的核心技术。特征提取：通过编码将声音转变为数字信号，提取有效的声学特征。梅尔频率倒谱系数MFCC是最经典的语音特征。声学模型：声学模型通过处理编码得到的向量，将相
4.1、十字线 - 趋势中的十字线五十番 K线技术学习笔记金融
K线技术学习笔记------基本知识------1.1、基本知识-蜡烛图的历史1.2、基本知识-蜡烛图的结构1.3、基本知识-合成蜡烛线------反转形态------2.1、反转形态-单线反转形态2.2、反转形态-双线反转形态2.3、反转形态-三线反转形态2.4、反转形态-多线反转形态------持续形态------3.1、持续形态-窗口3.2、持续形态-三法形态3.3、持续形态-分手线形态--
FWT快速沃尔什变换一条大祥脚算法
处理位运算类卷积，板子很简单，就是需要记住正变换和逆变换的参数来看一道异或的例题给一堆数，他们两两异或，能得到的不同值有多少种？这个数据量，用常规思路根本没法做的。但是卷积是一个很神奇的东西，你把他变换到值域上再做，复杂度就能神奇地降到nlognnlognnlogn了，具体证明很复杂，可以去看oiwiki。然后这里的具体做法就是先把元素弄到值域上，就是映射到cntcntcnt数组，然后变换到值域上
软件工程：构建数字世界的基石 JKER97 软件工程后端前端
目录前言一、软件工程的定义与目标二、软件工程的核心要素1.需求分析：2.设计：3.实现：4.测试：5.维护：三、软件工程面临的挑战及其应对策略1.需求变更：2.技术迭代迅速3.安全性问题四、未来趋势五，实例总结前言在这个数字化时代，软件无处不在，从手机上的各种应用到企业级的复杂系统，它们构成了现代社会运行的神经系统。而这一切的背后，是软件工程这门学科在发挥着至关重要的作用。本文将带您探索软件工程的
Python测试框架：pytest 入门互联网杂货铺职场和发展 python 自动化测试测试工具软件测试 pytest 测试用例
点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快pytest是一个功能强大而易于使用的Python测试框架。它提供了简单的语法和灵活的功能，用于编写和组织测试代码。1、简单易用：pytest的语法简洁明了，使得编写测试用例更加直观和易于理解。它使用assert语句来验证预期结果，让测试代码更加简洁易读。2、自动发现测试：pytest能够自动发现并执行测试文件和测试函数。它遵循命名规则（
【从0带做】基于Springboot3+Vue3的高校食堂点餐系统 ADFVBM 面试学习路线阿里巴巴 java
大家好，我是武哥，最近给大家手撸了一个基于SpringBoot3+Vue3的高校食堂点餐系统，可用于毕业设计、课程设计、练手学习，系统全部原创，如有遇到网上抄袭站长的，欢迎联系博主~详细介绍https://www.javaxm.cn/star/gxstdc.html项目在线体验地址体验地址：（请电脑端浏览器访问）：http://43.142.9.148:81/用户账号：aaa密码：123456系统
理解设计模式与 UML 类图：构建稳健软件架构的基石 A_cot 设计模式 uml microsoft 简单工厂模式工厂方法模式
在软件开发的广阔天地里，设计模式与UML（统一建模语言）类图犹如两座灯塔，为开发者照亮前行的道路，指引着我们构建出高质量、可维护且易于扩展的软件系统。今天，就让我们一同深入探索单一职责、开闭原则、简单工厂模式以及UML类图中的关键概念，包括关联、依赖、泛化、实现，还有关联关系中的特殊形式——组合与聚合。一、设计模式的基石：单一职责与开闭原则（一）单一职责原则单一职责原则如同软件世界中的“专注大师”
后端使用Spring Boot框架 + 前端VUE 实现滑动模块验证码 ADFVBM 前端 spring boot vue.js
在现在常用的登录验证码方式有很多种，但是都不可避免被攻击，但是有很多方式可以防止被攻击，从而进行维护。现在我就讲解一下滑动块验证码的实现方式：这个是前端代码，我使用的是vue，在使用的时候注意：注意几个关键点：使用Vue的data函数来存储组件的状态，如isDragging、sliderPosition等。使用Vue的mounted生命周期钩子来获取容器和滑块的宽度。使用Vue的ref属性来方便地
2025年最新软件测试面试题【附文档答案】字节程序员软件测试软件测试
【纯干货！！！】花费了整整3天，整理出来的全网最实用软件测试面试大全，一共30道题目+答案的纯干货，希望大家多多支持，建议点赞！！收藏！！长文警告，全文共12000+字，涵盖软件测试面试可能遇到的所有问题，希望对大家有帮助，不过大家最好不要硬背，实战大于理论。祝大家面试顺利！1、问：你在测试中发现了一个bug，但是开发经理认为这不是一个bug，你应该怎样解决？首先，将问题提交到缺陷管理库里面进行备
2025 机器学习方向毕业设计选题清单：开题指导与建议 Krin_IT 毕设选题指导毕业设计机器学习人工智能
目录毕设选题选题迷茫选题的重要性更多选题指导最后大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研,考公,考教资或者实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。大四的同学马上要开始毕业设计,对选题有疑问可以问学长哦（见文末）!以下整理了适合不同方向的计算机专业的毕业设计选题对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总大家好,这里是海浪学长
【数据结构】排序算法---基数排序（动图演示） Crossoads C语言之数据结构初阶排序算法数据结构算法开发语言 c语言
文章目录1.定义2.算法步骤2.1MSD基数排序2.2LSD基数排序3.LSD基数排序动图演示4.性质5.算法分析6.代码实现C语言PythonJavaC++Go结语⚠本节要介绍的不是计数排序1.定义基数排序（英语：Radixsort）是一种非比较型的排序算法，最早用于解决卡片排序的问题。基数排序将待排序的元素拆分为k个关键字，逐一对各个关键字排序后完成对所有元素的排序。如果是从第1关键字到第k关
任务1 将单表中的单个rfid增加为多个rfid 王天华帅哥数据库 java sql
方案使用连表查询解决单独创建一个rfid的表让tool_id对应多个rfid需要优化的表1：tool_materials_stock库存管理已完成数据迁移完成原库rfid字段未删除2：tool_borrow_return借出借还管理已完成3：tool_materials_inspection质检管理已完成4：tool_materials_maintain维修信息已完成5：tool_material
【300套】基于Springboot+Vue的Java毕业设计项目(附源码+演示视频+LW) 程序猿老A（专注毕业设计）基于Java的毕业设计 java spring boot 课程设计
大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。今天给大家分享300+的Java毕业设计，基于Springboot+vue框架，这些项目都经过精心挑选，涵盖了不同的实战主题和用例，可做毕业设计和课程设计参考。✍️除了源码，对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍，并且配有演示视频，方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考，文末可以十我VX联系。后续还会持续
Python满屏飘字代码 Want595 趣味编程 python 开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Py
chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用) Catformon python 开发语言
ChatTTS是一个文本转语音的开源项目，短短2周左右的时间，在GitHub上已经斩获了24.4k的Star！官网：https://chattts.com/zh开源地址：https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型：https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页Demo：https://huggingface
架构设计（4）面向服务架构SOA与C++模拟实现 CoderIsArt 架构设计研究 C++11 架构面向服务架构SOA
SOA架构SOA（面向服务的架构）是一种架构风格，通过将系统划分为服务来提高灵活性和可维护性。每个服务是一个独立的功能模块，通过标准化接口进行交互。SOA架构涉及多种技术和组件，以下是关键技术和它们的作用：1.服务设计与接口-服务接口定义：通常使用标准接口描述语言，如WSDL（WebServicesDescriptionLanguage）或OpenAPI（Swagger）来定义服务的接口。接口描述
npm : 无法加载文件 npm.ps1 魔兽-SS node npm 前端 node.js
npm:无法加载文件D:\ProgramFiles(x86)\nodejs\npm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1npmCategoryInfo:SecurityError:([]，PSSecurityExc
spring启动流程 (5) Autowired原理 xuguofeng2016 Spring Spring Boot java技术 spring java spring boot
构造方法参数AutowireBeanClass可以在构造方法上标注@Autowired注解，Spring在创建Bean实例时将自动为其注入依赖参数Spring会优先使用标注@Autowired注解的构造方法当一个构造方法标注了@Autowired注解且required=true时，其余构造方法不允许再标注@Autowired注解当多个构造方法标注了@Autowired注解且required=fal
景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务景联文科技人工智能科技计算机视觉
图像标注是计算机视觉领域中不可或缺的一环，它通过为图像添加标签来帮助机器学习算法理解图像内容。这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要，使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。常见的图像标注类型：边界框标注：这是最常用的标注方式之一，通常用于物体检测任务。通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置，可以是二维或三维形式。分割标注：包括语义分割（同一类别的所有实例被视为整体）和实例分割（每
景联文科技：以全面数据处理服务推动AI创新与产业智能化转型景联文科技人工智能
数据标注公司在人工智能领域扮演着重要角色，通过提供高质量的数据标注服务，帮助企业和组织训练和优化机器学习模型。从需求分析到数据交付，每一个步骤都需要严格把控，确保数据的质量和安全性。景联文科技是一家专业的数据采集与标注公司，致力于为客户提供高质量的数据处理服务，助力企业在人工智能（AI）领域的创新与发展。数据标注的四项基本流程：数据采集、数据清洗、数据标注、数据质检。数据采集数据采集是数据处理的第
景联文科技医疗数据处理平台：强化医疗数据标注与管理，推动医疗数字化新篇章景联文科技科技
随着医疗科技快速进步与广泛应用，医疗信息的规模正在迅速扩张，如何有效管理这些医疗数据成为了关键议题。医疗数据不仅包括传统的纸质病历，还有电子病历、实验室检测结果、医学影像等多样化的数字信息。为确保这些数据能为临床决策、科研分析和患者护理提供有力支持，需要由具备专业知识的医学专家来进行处理。景联文科一站式医疗数据处理平台，旨在为医生提供高效、准确的数据标注工具，有效支持医生进行高质量标注工作。景联文
LeetCode[Math] - #66 Plus One Cwind java LeetCode 题解 Algorithm Math
原题链接：#66 Plus One 要求：给定一个用数字数组表示的非负整数，如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等，给这个数加上1。注意： 1. 数字的较高位存在数组的头上，即num1表示数字1239 2. 每一位（数组中的每个元素）的取值范围为0~9 难度：简单分析：题目比较简单，只须从数组
JQuery中$.ajax()方法参数详解 AILIKES JavaScript jsonp jquery Ajax json
url: 要求为String类型的参数，（默认为当前页地址）发送请求的地址。 type: 要求为String类型的参数，请求方式（post或get）默认为get。注意其他http请求方法，例如put和 delete也可以使用，但仅部分浏览器支持。 timeout: 要求为Number类型的参数，设置请求超时时间（毫秒）。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM Kai_Ge JVisualVM JConsole Webphere
JConsole是JDK里自带的一个工具，可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作，将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。　　使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题，需要进行相关的配置。　　首先我们看WAS服务器端的配置. 　　1、登录was控制台https://10.4.119.18
自定义annotation 120153216 annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法一、什么是注释说起注释，得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说，元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样，每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据，也就是说注释是描述java源
CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源 2002wmj centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL 357029540 SQL Server
--缺失的索引 SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement , last_user_seek ,
Spring3 MVC 笔记（二） —json+rest优化 7454103 Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息！其实也是一些个人的学习笔记呵呵！
替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^ adminjun java “\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘... 在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分，可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常 public class Main { /*
POJ 1035 Spell checker(哈希表) aijuans 暴力求解--哈希表
/* 题意：输入字典，然后输入单词，判断字典中是否出现过该单词，或者是否进行删除、添加、替换操作，如果是，则输出对应的字典中的单词要求按照输入时候的排名输出题解：建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名，一个进行最后输出的判重 */ #include <iostream> //#define using namespace std; const int HASH =
通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值 ayaoxinchao JavaScript array prototype
用原型函数（prototype）可以定义一些很方便的自定义函数，实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。实现代码如下： <script type="text/javascript"> Array.prototype.unique = function() { var a = {}; var le
UIWebView实现https双向认证请求 bewithme UIWebView https Objective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求中有讲述，不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求，网上有些文章中有涉及到此内容，但都只言片语，没有讲完全，更没有完整的代码，让人困扰不已。但是此知
NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
3.事务处理 Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行，而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时，这个连接会进入一个事务上下文，该连接后续的命令不会立即执行，而是先放到一个队列中，当执行exec命令时，redis会顺序的执行队列中
各数据库分页sql备忘 bingyingao oracle sql 分页
ORACLE 下面这个效率很低 SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20; 下面这个效率很高 SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
【Scala七】Scala核心一：函数 bit1129 scala
1. 如果函数体只有一行代码，则可以不用写{},比如 def print(x: Int) = println(x) 一行上的多条语句用分号隔开，则只有第一句属于方法体，例如 def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC" 上面的代码报错，因为，printWithValue的方法
了解GHC的factorial编译过程 bookjovi haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的，一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler，如lazy特性，static typed，类型推导等。关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好，这里，文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现，里面提到了green thread，如果熟悉Go语言的话就会发现，ghc的concurrent实现和Go有点类
Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap BrokenDreams LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap，了解了其内部由散列表实现，每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢？双向链表的实现会具备什么特性呢？来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory bylijinnan abstract
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * Abstract Factory Pattern * 抽象工厂模式的目的是： * 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口，方便地切换“产品簇” * 这些接口是相关或者相依赖的
压暗面部高光 cherishLC PS
方法一、压暗高光&重新着色当皮肤很油又使用闪光灯时，很容易在面部形成高光区域。下面讲一下我今天处理高光区域的心得：皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道（Lab模式的L通道）决定，色彩则由a、b通道确定。处理思路为在保持高光区域纹理的情况下，对高光区域着色。具体步骤为：降低高光区域的整体的亮度，再进行着色。如果想简化步骤，可以只进行着色（参看下面的步骤1
Java VisualVM监控远程JVM crabdave visualvm
Java VisualVM监控远程JVM JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具. 这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置: 1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
Saiku去掉登录模块 daizj saiku 登录 olap BI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml <security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" /> <security:intercept-url pattern=&qu
浅析 Flex中的Focus dsjt html Flex Flash
关键字：focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent 焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件原因：只有获得焦点的组件（确切说是InteractiveObject）才能监听到键盘事件的目标阶段；键盘事件（flash.events.KeyboardEvent）参与冒泡阶段，所以焦点组件的父项（以及它爸
Yii全局函数使用 dcj3sjt126com yii
由于YII致力于完美的整合第三方库，它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如，Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数，使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址) 我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后，在入口脚本index.php的，我们包括在
设计模式之单例模式二（解决无序写入的问题） come_for_dream 单例模式 volatile 乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题，但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行（Out Of Order Execute）优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组，保证该
程序员从初级到高级的蜕变 gcq511120594 框架工作 PHP android html5
软件开发是一个奇怪的行业，市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题，而且随着时间的流逝，愈演愈烈。我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题，当然这些方法常常不管用，于是，唯一能做的就是不断地尝试，逐个看看是否奏效”。现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
Reverse Linked List hcx2013 list
Reverse a singly linked list. /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ p
Spring4.1新特性——数据库集成测试 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo) liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。（jquery + c# ashx） 2.C#位图处理 System.Drawing。 3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
Java list三种遍历方法性能比较 pda158 java
从c/c++语言转向java开发，学习java语言list遍历的三种方法，顺便测试各种遍历方法的性能，测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录，然后遍历ArrayList，发现了一个奇怪的现象，测试代码例如以下： package com.hisense.tiger.list; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator;
300个涵盖IT各方面的免费资源（上）——商业与市场篇 shoothao seo 商业与市场 IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成 HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。 Bootswatch:免费的Bootstrap主题。 Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。 Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。 Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
localStorage、sessionStorage uule localStorage
W3School 例子 HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法： localStorage - 没有时间限制的数据存储 sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储之前，这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储，因为它们由每个对服务器的请求来传递，这使得 cookie 速度很慢而且效率也不

在ROS中单独启动rviz文件的命令

你可能感兴趣的:(在ROS中单独启动rviz文件的命令)