HSP量子波动
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Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir

Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found.解决方法

这是因为新版的NVIDIA Ubuntu系统自带的是OpenCV4版本，故我们需要手动将上述文件中的OpenCV修改即可：

sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

把第96行的opencv改成opencv4即可，其他不需要修改。（若卸载自带的OpenCV4，重装为OpenCV3，则同样不会报错）

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