蓝牙学习-SPP

SPP - Serial Port Profifile

SPP提供两个连接的蓝牙设备可以建立虚拟串口连接的能力。务必需要注意的就是串口数据传输不提供分包机制。

SPP的服务能力

1，访问SPP服务： 使用sdp_client_query_rfcomm_channel_and_name_for_uuid，使用SPP UUID 0x1101来查询具体的内容

2，提供SPP服务：需要创建RFCOMM服务，提供一个RFCOMM的通道，然后创建SDP记录调用sdp_register_service注册。

SPP客户端解析

以下用一个创建spp客户端的例子来具体说明

1. 创建流程

l2cap_init();  //初始化链路层
sm_init();     //如果是BLE默认提供安全管理
rfcomm_init();      //radio frequence communication, spp的物理基础
hci_add_event_handler(&callback);  //注册数据包处理回调
gap_ssp_set_io_capability(1);
hci_power_control(HCI_POWER_ON);

2. 数据处理流程

graph LR
packet_handler --> packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> BTSTACK_EVENT_STATE:HCI_STATE_WORKING --> start_scan
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> GAP_EVENT_INQUIRY_RESULT --> getclassofdevice{devclass} --> | 是测试对端 | stop_scan
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> GAP_EVENT_INQUIRY_COMPLETE --> W4_PEER_COD --> start_scan
GAP_EVENT_INQUIRY_COMPLETE --> W4_SCAN_COMPLETE --> sdp_client_register_query_callback --> SDP_EVENT_QUERY_RFCOMM_SERVICE --> get_rfcomm_channel
sdp_client_register_query_callback --> SDP_EVENT_QUERY_COMPLETE --> rfcomm_create_channel
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION --> rfcomm_accept_connection
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED --> rfcomm_request_can_send_now_event
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW --> spp_send_packet
packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_CLOSED 
packet_handler --> packet_type:RFCOMM_DATA_PACKET

主要流程解释：

最先启动的是HCI，所以收到了BTSTACK_EVENT_STATE并确认HCI_STATE_WORKING然后开始扫描
扫描如果扫到设备就会确认设备的class，在测试里就直接确认是否是预设的服务，是就用发送sdp的查询请求，如果sdp查询请求查到服务端建立好的rfcomm_channel则创建连接
因为默认BLE是采用安全连接的，默认的安全连接建立又是用pincode，所以如果建立连接就需要判断pincode
建立连接后收到RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED，就可以创建测试data并发送。注意：蓝牙的发送都不是说法就能发的，是要确认可以发送才能发，所以发送前都要判断rfcomm_request_can_send_now_event(rfcomm_cid)，然后收到RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW消息，表明可以发送。

SPP服务端解析

以下用一个创建spp服务端的例子来具体说明

1. 创建流程

   l2cap_init();              //初始化链路层
   sm_init();                 //如果是BLE默认提供安全管理
   rfcomm_init();             //radio frequence communication, spp的物理基础
   rfcomm_register_service(packet_handler, RFCOMM_SERVER_CHANNEL, 0xffff);  //注册服务回调
   sdp_init();
   spp_create_sdp_record(spp_service_buffer, 0x10001, RFCOMM_SERVER_CHANNEL, "SPP Streamer");   //创建sdp服务记录，UUID是10001，rfcomm通道是1，名字叫SPPStreamer
   sdp_register_service(spp_service_buffer);  //初始化sdp服务
   hci_add_event_handler(&hci_event_callback_registration); //hci消息处理
   gap_set_class_of_device(TEST_COD);  //设置gap devclass，用于被发现时区分
   gap_ssp_set_io_capability(SSP_IO_CAPABILITY_DISPLAY_YES_NO); //设置gap能力
   gap_set_local_name("SPP Streamer 00:00:00:00:00:00");  //设置gap本地名称，用于被发现时区分
   gap_discoverable_control(1); //使能此蓝牙设备能被发现
   hci_power_control(HCI_POWER_ON);  //开机
   

2. 数据处理流程

   graph LR
   packet_handler --> packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST
   packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST
   packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION
   packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED
   packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW
   packet_type:HCI_EVENT_PACKET --> RFCOMM_EVENT_CHANNEL_CLOSED
   
   

主要流程解析：

服务端是启动后就等待客户端消息的机制，所以启动后等待的是客户端的消息，因为BLE默认采用安全通道连接，默认用pincode确认双方身份，所以第一个消息是HCI_EVENT_PIN_CODE_REQUEST；
确认PINCODE后，客户端就会正式和服务端建立连接（此连接是ble的gatt连接，hci层的），这时就会有HCI_EVENT_USER_CONFIRMATION_REQUEST；
然后会根据查到的rfcomm_cid建立rfcomm连接（此连接是rfcomm层的连接，开始虚拟串口），收到消息RFCOMM_EVENT_INCOMING_CONNECTION；
建立好rfcomm连接后会收到RFCOMM_EVENT_CHANNEL_OPENED，表明spp链路建立完毕就可以发送数据了，调用rfcomm_request_can_send_now_event确认是否物理层空闲；
收到RFCOMM_EVENT_CAN_SEND_NOW明确可以发送，spp_send_packet；同上面的客户端一起看就实现了双向收发数据的能力；