ros必备知识点8：ros之use_sim

git常用命令笔记咩酱-小羊 git 笔记
###用习惯了idea总是不记得git的一些常见命令，需要用到的时候总是担心旁边站了人~~~记个笔记@_@，告诉自己看笔记不丢人初始化初始化一个新的Git仓库gitinit配置配置用户信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商 nseejrukjhad langchain easyui 前端 python
#探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。然而，随着技术的发展，许多人开始探索其他模型以满足特定需求。LangChain作为一个强大的工具，集成了多种模型提供商，通过提供适配器，简化了不同模型之间的转换。本篇文章将介绍如何使用LangChain的适配器与OpenAI集成，以便轻松切换模型提供商
python是什么意思中文-在python中%是什么意思编程大乐趣
Python中%有两种：1、数值运算：%代表取模，返回除法的余数。如：>>>7%212、%操作符（字符串格式化，stringformatting），说明如下：%[(name)][flags][width].[precision]typecode(name)为命名flags可以有+，-，''或0。+表示右对齐。-表示左对齐。''为一个空格，表示在正数的左侧填充一个空格，从而与负数对齐。0表示使用0填
深入理解 MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具 nseejrukjhad 数据库 python
深入理解MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具引言在人工智能和自然语言处理领域，高效准确的信息检索一直是一个关键挑战。传统的基于距离的向量数据库检索方法虽然广泛应用，但仍存在一些局限性。本文将介绍一种创新的解决方案：MultiQueryRetriever，它通过自动生成多个查询视角来增强检索效果，提高结果的相关性和多样性。MultiQueryRetriever的工
2.0践行没有你的参与就不完美 x秀丽x
亲爱的伙伴们早上好，今天早上我们开了一次班委竞选的会议，全程只有20多个人参与，宫班本着对大家负责任的态度告诉我们，此次竞选作废，原因是这没有达到2.0的100%参会要求，如果没有大家的参与那么这个班委选出来还有什么意义，这说明选出来的人也是不一定是我们大家心目中认可的那个人，所以为了让大家的这个90天能够更好的激发出自己的的“做”的能力，那么要从第一次竞选班委的会议开始做到100%出席会议，竞选
人工智能时代，程序员如何保持核心竞争力？ jmoych 人工智能
随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作，也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作，还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者，我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能？让我们一起探讨程序员
数字里的世界17期：2021年全球10大顶级数据中心，中国移动榜首张三叨
你知道吗？2016年，全球的数据中心共计用电4160亿千瓦时，比整个英国的发电量还多40％！前言每天，我们都会创造超过250万TB的数据。并且随着物联网（IOT）的不断普及，这一数据将持续增长。如此庞大的数据被存储在被称为“数据中心”的专用设施中。虽然最早的数据中心建于20世纪40年代，但直到1997-2000年的互联网泡沫期间才逐渐成为主流。当前人类的技术，比如人工智能和机器学习，已经将我们推向
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
二婚到底是领证好还是不领证好？孟妃青
伟人讲过，不以结婚为目的的谈恋爱，都是耍流氓！离婚了，再找对象，感情到了一定程度，领证结婚是水到渠成的事，再说我中华泱泱大国，有礼仪之邦的称谓，领证更是体现了尊重男女双方的行为。如果认为二婚就没必要领证了，只能说明，男女之间都暗藏心思，心不往一处走，日子过不好的。即便他们感情再深，都不是合法夫妻，只是名不正言不顺的同居关系。假如不要二人共同的孩子还好，就怕有了孩子，没领证，到时给孩子上户口都成问题
简单说说关于shell中zsh和bash的选择秋刀prince MacOS 小猿们的开发日常 bash
希望文章能给到你启发和灵感～如果觉得文章对你有帮助的话，点赞+关注+收藏支持一下博主吧～阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、什么是shell、bash、zsh?2.1bash2.2zsh三、选择Bash还是Zsh？四、一些常见问题开篇说明本篇主要简单说明一下，shell中bash和zsh的区别和选择；我们经常会把这两个搞混，不知道什么时候用哪一个，以及怎么使用；一、基础
想念一个人，很痛苦孩子学习教育鼓励
签名：刘永分隔两地的爱情，是想念的，但是、想念一个人，很痛苦。听说过么？思念是一种病、而情人中的人们就是病入膏肓的那类人！首先恭喜你、你会思念对方说明你爱她、这是真实的爱。但是思念有时确实让人痛苦。但是爱本身是美好的，由它幻化而来的思念更该是美好的~思念、那就不要可以的抑制！大胆去想~有必要的话还要告诉她、你有多想他、这样至少可以维系你们遥远的爱情！
matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
今日分享：有的孩子家长常常在对于小朋友老是说谎，还特别爱推卸责任，很头痛，不知道该怎么办！雨燕Cassie
其实六岁以前都不叫撒谎，只能叫做逃避和害怕，因为他们都是没有撒谎的这个概念，家长所谓的撒谎只能说是因为做错了事情，怕受到责罚而找一个「台阶」给自己一下而已，所以家长不能给孩子一个贴上撒谎的这个标签，如果说孩子出现家长所说的撒谎，我们应该做的是：1.允许孩子将事情的原委进行一个表达，给孩子说明的机会，不提示孩子说谎，不急著批评孩子。2.不使用问句，不恐吓和严刑逼供，耐心的以故事或者以分析的形式和孩子
《 C++ 修炼全景指南：九》打破编程瓶颈！掌握二叉搜索树的高效实现与技巧 Lenyiin C++修炼全景指南技术指南 c++算法 stl
摘要本文详细探讨了二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）的核心概念和技术细节，包括插入、查找、删除、遍历等基本操作，并结合实际代码演示了如何实现这些功能。文章深入分析了二叉搜索树的性能优势及其时间复杂度，同时介绍了前驱、后继的查找方法等高级功能。通过自定义实现的二叉搜索树类，读者能够掌握其实际应用，此外，文章还建议进一步扩展为平衡树（如AVL树、红黑树）以优化极端情况下的性能退化。
Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 spring boot 后端 java
在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
iOS内存管理简单理解烧烤有点辣
什么是引用计数引用计数（ReferenceCount）是一个简单而有效的管理对象生命周期的方式。当我们创建一个新对象的时候，它的引用计数为1，当有一个新的指针指向这个对象时，我们将其引用计数加1，当某个指针不再指向这个对象是，我们将其引用计数减1，当对象的引用计数变为0时，说明这个对象不再被任何指针指向了，这个时候我们就可以将对象销毁，回收内存。由于引用计数简单有效，除了Objective-C和S
JAVA学习笔记之23种设计模式学习 victorfreedom Java技术设计模式 android java 常用设计模式
博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面 Redstone Monstrosity 面试前端
1.请尽可能详细地说明，进程和线程的区别，分别有哪些应用场景？进程间如何通信？线程间如何通信？你的回答中不要写出示例代码。进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。进程和线程的区别定义：进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的内存空间和系统资源。线程：线程是进程内的一个执行单元，是操作系统进行调度的最小单位
补充元象二面 Redstone Monstrosity 前端面试
1.请尽可能详细地说明，防抖和节流的区别，应用场景？你的回答中不要写出示例代码。防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种常用的前端性能优化技术，它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明：防抖和节流的定义防抖：在一段时间内，多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是，当事件被触发后，设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发，则重
人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么 kkai人工智能 chatgpt 人工智能
一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制，其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时，受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出：“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
AI大模型的架构演进与最新发展季风泯灭的季节 AI大模型应用技术二人工智能架构
随着深度学习的发展，AI大模型（LargeLanguageModels,LLMs）在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。本文将详细探讨AI大模型的架构演进，包括从Transformer的提出到GPT、BERT、T5等模型的历史演变，并探讨这些模型的技术细节及其在现代人工智能中的核心作用。一、基础模型介绍：Transformer的核心原理Transformer架构的背景在Transfo
rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
如何利用大数据与AI技术革新相亲交友体验 h17711347205 回归算法安全系统架构交友小程序
在数字化时代，大数据和人工智能（AI）技术正逐渐革新相亲交友体验，为寻找爱情的过程带来前所未有的变革（编辑h17711347205）。通过精准分析和智能匹配，这些技术能够极大地提高相亲交友系统的效率和用户体验。大数据的力量大数据技术能够收集和分析用户的行为模式、偏好和互动数据，为相亲交友系统提供丰富的信息资源。通过分析用户的搜索历史、浏览记录和点击行为，系统能够深入了解用户的兴趣和需求，从而提供更
Linux CTF逆向入门蚁景网络安全 linux 运维 CTF
1.ELF格式我们先来看看ELF文件头，如果想详细了解，可以查看ELF的manpage文档。关于ELF更详细的说明：e_shoff：节头表的文件偏移量（字节）。如果文件没有节头表，则此成员值为零。sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+-------------------
李克富 | 咨询师推荐阅读书目李克富
最重要的书籍不是别人的推荐，而是自己学过的教材，不论当初使用的是哪个版本，它都是我们专业的底层代码，具有不可替代性。前不久，中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容，并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后，我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍，第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
[实验室服务器使用]使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务器 YuanDaima2048 工具使用服务器 vscode pycharm cmd 代理模式机器学习实验
文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览实验室服务器使用：使用VSCode、PyCharm、MobaXterm和CMD连接远程服务器在进行实验室工作时，远程连接服务器是常见的需求之一。本篇文章根据个人的一些使用介绍使用不同工具连接服务器的方法，并提供优化功能，使服务器能够使用本机代理的说明。准备服务器账号信息Host（主机）:10.XXX.XX.XXXPort（端口）:[SSHPort]U
HarmonyOS开发实战（ Beta5.0）搜索框热搜词自动切换让开，我要吃人了 OpenHarmony HarmonyOS 鸿蒙开发 harmonyos 华为鸿蒙移动开发鸿蒙系统前端开发语言
鸿蒙HarmonyOS开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结最新版！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）介绍本示例介绍使用TextInput组件与Swiper组件实现搜索框内热搜词自动切换。效果图预览使用说明页面顶部搜索框内热搜词条自动切换，编辑搜索框时自动隐藏。实现思路使用TextInput实现搜索框TextInput({te
TC27x启动过程（2）-TC277 赞哥哥s TC277学习笔记 gnu 单片机
接上文，继续学习TC277的启动过程。分析启动函数有关用的寄存器说明，参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令（同步指令）dsync汇编指令（同步数据），1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问4初始化SDA基指针5关闭对系统全局寄存器的写访问6关闭看门狗，恢复Endinit位7初始化CSA8初始化ram,拷贝rom数据到ra
Dockerfile FROM 两个 redDelta
Docker相关视频讲解：什么是容器Docker介绍实现"DockerfileFROM两个"的步骤步骤表格步骤操作1创建一个Dockerfile文件2写入FROM指令3构建第一个镜像4创建第二个Dockerfile文件5写入FROM指令6构建第二个镜像7合并两个镜像操作步骤说明步骤1：创建一个Dockerfile文件使用任意文本编辑器创建一个名为Dockerfile的文件。登录后复制#Docker
生成式地图制图 Bwywb_3 深度学习机器学习深度学习生成对抗网络
生成式地图制图（GenerativeCartography）是一种利用生成式算法和人工智能技术自动创建地图的技术。它结合了传统的地理信息系统（GIS）技术与现代生成模型（如深度学习、GANs等），能够根据输入的数据自动生成符合需求的地图。这种方法在城市规划、虚拟环境设计、游戏开发等多个领域具有应用前景。主要特点：自动化生成：通过算法和模型，系统能够根据输入的地理或空间数据自动生成地图，而无需人工逐
springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出杨白白 enum freemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举 1枚举类型有一个本地方法叫values（），这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。 enum public enum BooleanEnum { TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
实习简要总结 byalias 工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了，因为项目还在需求分析及项目架构阶段，自己在这段时间都是在学习相关技术知识，现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结：（1）工作技能方面大体分为两个阶段，Java Web 基础阶段和Java EE阶段 1）Java Web阶段在这个阶段，自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL，这些知识的核心点都过了一遍，也
Quartz——DateIntervalTrigger触发器 eksliang quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述 simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间，这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1：00AM 执行任务，如果使用 SimpleTrigger，间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题，即当有 misfired 的任务并且恢复执行时，该执行时间
Unix快捷键 18289753290 unix Unix；快捷键;
复制，删除，粘贴： dd:删除光标所在的行 &nbs
获取Android设备屏幕的相关参数酷的飞上天空 android
包含屏幕的分辨率以及屏幕宽度的最大dp 高度最大dp TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text); DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics(); text.append("getResources().ge
要做物联网？先保护好你的数据蓝儿唯美数据
根据Beecham Research的说法，那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。在Beecham的物联网安全威胁图谱上，展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。 Beecham Research的技术主管Jon Howes说：“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件，是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署，也就
Java取模（求余）运算随便小屋 java
整数之间的取模求余运算很好求，但几乎没有遇到过对负数进行取模求余，直接看下面代码： /** * * @author Logic * */ public class Test { public static void main(String[] args) { // TODO A
SQL注入介绍 aijuans sql注入
二、SQL注入范例这里我们根据用户登录页面 <form action="" > 用户名：<input type="text" name="username"><br/> 密码：<input type="password" name="passwor
优雅代码风格 aoyouzi 代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述：代码简单：不隐藏设计者的意图，抽象干净利落，控制语句直截了当。接口清晰：类型接口表现力直白，字面表达含义，API 相互呼应以增强可测试性。依赖项少：依赖关系越少越好，依赖少证明内聚程度高，低耦合利于自动测试，便于重构。没有重复：重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现，及时重构消除重复。战术分层：代码分层清晰，隔离明确，
布尔数组百合不是茶 java 布尔数组
androi中提到了布尔数组; 布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true 布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组 char[] c = {'p','u','b','l','i','c'}; //根据字符数组的长度创建布尔数组的个数 boolean[] b = new bool
web.xml之welcome-file-list、error-page bijian1013 java web.xml servlet error-page
welcome-file-list 1.定义： <welcome-file-list> <welcome-file>login.jsp</welcome> </welcome-file-list> 2.作用：用来指定WEB应用首页名称。 error-page1.定义： <error-page&g
richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件 sunjing clear Richfaces 4 fileupload
页面代码 <h:form id="fileForm"> <rich:
技术文章备忘 bit1129 技术文章
Zookeeper http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案白糖_ Hibernate
文章摘自：http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181 在编写HQL时，可能会出现这种代码： select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id 如果这是HQL，那么这段代码就是错误的，因为HQL不支持
sqlserver按照字段内容进行排序 bozch 按照内容排序
在做项目的时候，遇到了这样的一个需求：从数据库中取出的数据集，首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示，例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面； select * fro
编程珠玑-第一章-位图排序 bylijinnan java 编程珠玑
import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.Writer; import java.util.Random; public class BitMapSearch {
Java关于==和equals chenbowen00 java
关于==和equals概念其实很简单，一个是比较内存地址是否相同，一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难，但是有时存在一些理解误区，如下情况： 1、 String a = "aaa"; a=="aaa"; ==> true 2、 new String("aaa")==new String("aaa
[IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕 comsci it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境... 如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
oracle 数据块结构 daizj oracle 块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位，一般为操作系统块的N倍。其结构为：块头－－〉空行－－〉数据，其实际为纵行结构。块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块（Standard Block）。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块（Nonstandard Block）。同一数据库中，Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集 dengkane github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集技能类 markdown语法中文说明回到顶部全文检索 elasticsearch bigdesk elasticsearch管理插件回到顶部 nosql mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用 C
初二上学期难记单词二 dcj3sjt126com english word
dangerous 危险的 panda 熊猫 lion 狮子 elephant 象 monkey 猴子 tiger 老虎 deer 鹿 snake 蛇 rabbit 兔子 duck 鸭 horse 马 forest 森林 fall 跌倒；落下 climb 爬；攀登 finish 完成；结束 cinema 电影院；电影 seafood 海鲜；海产食品 bank 银行
8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用 dcj3sjt126com mysql
一、基本概念 1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同，所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引，但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引，InnoDB不能自动地创建索引。 2、外键可以是一对一的，一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接，或者是一对多的，一个表的记录与另一个表的多条记录连接。 3、如
java循环标签 Foreach shuizhaosi888 标签 java循环 foreach
1. 简单的for循环 public static void main(String[] args) { for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) { System.err.println("i=" + i + " y="
Spring Security（05）——异常信息本地化 234390216 exception Spring Security 异常信息本地化
异常信息本地化 Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化，这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息（如配置错误）则是不能够进行本地化的，它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response javamingtingzhao 架构 DUBBO
废话不多说，警告日志如下，不知道有哪位遇到过，此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告)，后续运行没问题，找了好久真心不知道哪里错了。 WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
JS中Date对象中几个用法 leeqq JavaScript Date 最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求 1. 给个Date对象，找出该时间所在月的第一天和最后一天 2. 给个Date对象，找出该时间所在周的第一天和最后一天需求1中的找月第一天很简单，我记得api中有setDate方法可以使用使用setDate方法前，先看看getDate var date = new Date(); console.log(date); // Sat J
MFC中使用ado技术操作数据库你不认识的休道人 sql mfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库 #import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
Android Studio加速 rensanning android studio
Android Studio慢、吃内存！启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。（1）设置Android Studio a) 禁用插件 File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。比如：Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
各数据库的批量Update操作 tomcat_oracle java oracle sql mysql sqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同，因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的 sql语句，懂得SQL语句，那么MyBatis部分的操作就简单了。　　注意：下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行，要不全部成功，要不全部回滚。 MSSQL的SQL语句　WITH R AS（　　SELECT 'John' as name, 18 as
html禁止清除input文本输入缓存 xp9802 input
多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法：方法一：在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name

ros必备知识点8：ros之use_sim_time的使用

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