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《QT+PCL第六章》点云配准4pcs系列1

QT增加4pcs配准1

  • 前言
  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置

前言

本节开始点云配准4PCS系列，点云4pcs系列主要包含 FPCS、KFPCS、Super4PCS方法等。本文实现FPCS方法。

一、效果展示

二、核心代码

核心代码如下：

Eigen::Matrix4f pcl_registration_4pcs(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src

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