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鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之32 三“中”全“会”:推理式的ISA(父类)和IOS(母本)以及生成式CMN (双亲委派)之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点和问题要点三“中”全“会”:推理式的ISA的(父类-父类源码)和IOS的(母本-母类脚本)以及生成式CMN(双亲委派-子类实例)。数据中台三端架构的中间端(信息系统架构ISA:proxyserverAPI(消解-回收代理的应用程序接口)),业务中台三层结构(智能操作系统:brokerserviceSPI(消费者-生产者代理的服务提供者接口))的中间层和技术中台三方模块的中间块(带伺服跟随控
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ZiHao626
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东风无力百花残_
大数据技术大数据zookeeper分布式
一、本地模式安装部署1)安装前准备(1)安装jdk(2)拷贝Zookeeper安装包到Linux系统下(3)解压到指定目录tar-zxvfzookeeper-3.5.7.tar.gz-C/opt/module/2)配置修改(1)将/opt/module/zookeeper-3.5.7/conf这个路径下的zoo_sample.cfg修改为zoo.cfg;$mvzoo_sample.cfgzoo.c
- 幕墙工程管理新趋势工程项目管理软件的应用
益企联工程项目管理软件
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随着建筑行业的快速发展,幕墙工程作为现代建筑的重要组成部分,其管理方式也正经历着深刻的变革。幕墙工程管理新趋势主要体现在数字化转型、人工智能(AI)和自动化、远程工作的持续增长等方面。而工程项目管理软件的应用则在提高项目管理效率、优化资源配置、增强团队协作等方面发挥着重要作用。以下是对幕墙工程管理新趋势的分析:1.数字化转型:数字化转型已成为幕墙工程管理的重要趋势之一。企业越来越依赖于数字工具来协
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骆驼整理说
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APP的性能测试主要聚焦于以下常见场景,涵盖不同维度的性能指标,确保应用在各种条件下运行平稳、高效。以下是主要测试场景及测试方法:1.启动时间测试场景:冷启动(首次启动)。热启动(后台切换至前台)。目标:冷启动时间通常要求<2秒,热启动时间<1秒。测试方法:工具:Android:ADBlogcat查看启动时间日志。iOS:XcodeInstruments(TimeProfiler)。步骤:清理AP
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-##前言Vue.js是一个流行的JavaScript框架,它提供了许多工具和功能来帮助开发人员构建高效、可维护的Web应用程序。其中一个重要的工具是环境变量,它可以让你在不同的环境中配置不同的参数和选项。在这篇博客中,我们将介绍如何在Vue应用程序中设置环境变量,以及如何在开发、生产和测试环境中使用它们。正文内容一、什么是环境变量环境变量是操作系统中的一组动态值,它们可以影响应用程序的行为。这些
- 高赞 GitHub 项目盘点:中国 Web 开发者路线图
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推荐最近很火的6个开源项目,本期所有推荐都已经收录到AwesomeGitHubRepo,欢迎各位读者Star。欢迎Star:https://github.com/Wechat-ggGitHub/Awesome-GitHub-Repo本期推荐的开源项目是:1.中国Web开发者路线图2.一个简单的绘图应用程序3.通过JSON配置就能生成各种后台页面4.针对直播、语聊、视频通话等推出的低代码解决方案5.
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大叔是90后大叔
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Debian系统安装Docker更新软件包索引安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用仓库添加Docker的官方GPG密钥设置Docker的稳定仓库再次更新软件包索引安装DockerCE(社区版)验证Docker是否安装成功更新软件包索引sudoapt-getupdate安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallapt-transport-http
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#高性能编程centoslinux运维
yum-yinstalldpdkdpdk-devel在C++中使用DPDK(DataPlaneDevelopmentKit)库通常涉及到以下几个步骤:安装DPDK、配置编译环境、编写C++代码并链接DPDK库。以下是如何在C++中引用和使用DPDK的详细步骤。1.安装DPDK首先,你需要在系统上安装DPDK。可以通过以下方式进行安装:从源代码编译:下载DPDK源代码:gitclonehttps:/
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在使用openfeign的时候会有401等会画过期等问题配置一下openfeginconfig即可1.springboot添加pom文件org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2.创建接口/***@Date2020/7/109:37*@Createdbygaoyuanfeng*/@FeignClient(value="isim-
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ASP.NETCore-配置系统之配置读取1.配置读取一个应用要运行起来,往往需要读取很多的预设好的配置信息,根据约定好的信息或方式执行一定的行为。配置的本质就是软件运行的参数,在一个软件实现中需要的参数非常多,如果我们以HardCode(硬编码)的方式写在应用代码中,这样配置就会很乱,而且后续也不容易修改。乱而多,而且不容易修改,这就需要一个统一管理的地方,最常见的方式就是配置文件,这个也是开发
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- YashanDB完成中国信通院关系型数据库安全能力专项测试
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计算机软件资料适合小白小游戏
小游戏首先,我们要新建一个窗体应用程序,搭建好窗体的框架,有三个lable,分别是打地鼠,游戏时间和游戏得分,还有一个button按钮,text属性改为开始游戏.在每个土堆上拖入一个picturebox用于随机显示地鼠,再添加两个计时器timer,一个imagelist存储照片,一共两张照片一张没有被打中的,一张打中地鼠时要显示的图片,为了方便我把图片放最后了框架搭好了,双击button按钮开始游
- 记录一次RPC服务有损上线的分析过程
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作者:京东零售郭宏宇1.问题背景某应用在启动完提供JSF服务后,短时间内出现了大量的空指针异常。分析日志,发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布,当****应用启动时,service还没加载完,就开始对外提供服务,导致失败调用。关键代码如下数据的初始化加载是通过实现CommandLineRunner接口完成的@ComponentpublicclassLoadS
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要使用Ollama运行llama3.3:70b模型,并设计一个流程来生成测试模型安全性的问题以及验证模型是否安全,可以按照以下步骤进行设计和实现。整个过程包括环境配置、设计安全测试提示词、执行测试以及分析结果。以下是详细的步骤和指导:1.环境配置1.1安装Ollama首先,确保你的系统上已经安装了Ollama。如果尚未安装,可以按照以下步骤进行安装:下载Ollama:访问Ollama官网下载适用于
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1.问题描述:添加了很多的marker点,每个marker点都设置了customInfoWindow,但是每次只能显示一个customInfoWindow吗?解决方案:Marker的InfoWindow每次只能显示一个。2.问题描述:在地图选型中,1.使用华为MapKit,和使用高德、腾讯等SDK上,有什么优缺点比较吗?2.MapKit是否需要商业授权?价格如何?3.两种方案,最后App包大小是否
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【GreatSQL优化器-11】finalize_table_conditions一、finalize_table_conditions介绍GreatSQL的优化器在对join做完表排序后,在make_join_query_block函数对表添加条件,添加完条件在finalize_table_conditions会对条件再次进行确认,对ref扫描的条件进行删除,对需要cache的条件进行替换,生成
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Upgrade-Insecure-Requests报头是一种web浏览器向服务器发出信号的机制,它倾向于接收安全(HTTPS)资源。添加此报头有助于在受支持的浏览器上将不安全的请求升级为安全的请求。Step1:定位Nginx配置主nginx配置文件通常位于/etc/nginx/nginx.conf特定于站点的配置通常在/etc/nginx/sites-available/Step2:编辑Nginx
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在Go语言中开发高效的RPC(远程过程调用)服务,可以通过以下几个关键步骤和方法来实现:一、定义服务接口首先需要定义需要提供的RPC方法及其参数和返回值。可以使用Go语言的interface类型来定义RPC接口,同时也可以为其添加必要的标记(如rpc)以便使用框架自动生成相关代码。例如:typeCalculatorinterface{Add(a,bint)int}二、注册服务使用Go语言的反射机制
- Go语言中http.Transport的Keep-Alive配置与性能优化方法
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在Go语言中,http.Transport是一个用于发送HTTP或HTTPS请求的客户端工具,它提供了许多可配置的参数以优化性能。其中,Keep-Alive配置是性能优化的关键部分。以下是对http.Transport的Keep-Alive配置与性能优化方法的详细解释:一、Keep-Alive配置默认行为:在默认情况下,http.Transport会开启Keep-Alive功能,并使用默认的超时时
- Gitlab流水线配置
由于格式和图片解析问题,为了更好阅读体验可前往阅读原文流水线的流程是,提交代码后,gitlab会检测项目根目录里的.github-ci.yml文件,根据文件中的流水线自动构建,配置文件格式正确性可以在gitlab进行文件校验,格式使用yaml文件格式,一个yaml文件就是一个流水线,里面会定义多个作业示例stages:-install-build-deployinstall_job:stage:i
- SpringBoot集成OpenFeign
浪浪山的猿
SpringBootSpringCloudspringbootjavaspringcloud
SpringBoot集成OpenFeign简单使用文章目录SpringBoot集成OpenFeign简单使用一.简介1.什么是OpenFeign?2.OpenFeign能干什么?3.OpenFeign和Feign的区别二.Openfeign的使用1.引入依赖2.添加启动注解三.Openfeign的调用1.服务提供者1.1服务启动类1.2创建提供者Service1.3创建提供者Controler2.
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那