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海狸_hlz
数据结构数据结构
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- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 非科班研究生转码-零基础学java笔记总结复习(2)
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说明:该Java笔记是基于B站韩顺平老师讲的Java来总结提炼的,其中参考了韩老师总结的笔记。具体内容可到B站观看韩顺平老师的Java详细了解。省略号表示不重要。。。具体参考韩老师笔记。目录级别,例:第#章#.##.#.##.#.#.#正文重点内容使用加粗,下划线,红体字等表示。全部内容共28章。需要了解哪章进主页看序号即可。[本文为第二章]目录第2章JAVA概述2.1什么是程序2.2JAVA诞生
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- 送礼得慎重——别不小心送没了工作
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快过中秋了,同事给小马说了一个前辈的故事,这为前辈因为送礼送掉了工作。故事的主人公因为名字里带“文”,人称文子。文子在公司已经工作了半年,眼看着中秋节将至,他心里开始盘算起一件事:给上司送点礼。公司之前没有这个先例,文子之所以这么做完全是受家风影响。他家里是做生意的,逢年过节、求人办事免不了送礼,文子也是耳濡目染。于是,他精心挑选了一份不算太贵重但也体面的礼物,直接送到了上司小区楼下。当上司看到文
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- 集团公司L1-L5级流程框架方法论:(1)L1级流程:为业务价值链,是业务流程的主干; (2)L2级流程:为运作模式层面的业务子流程,因场景不同而差异化; (3)L3级流程:为实现运营模式所需的业
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集团公司L1-L5级流程框架方法论集团公司L1-L5级流程框架方法论L1级流程:业务价值链定义与作用构成要素与其他流程关系案例分析L2级流程:运作模式层面业务子流程场景差异化原因子流程分类与特点跨场景协同策略案例分析L3级流程:业务能力与业务活动业务能力定义及要求业务活动类型与目的与IT系统关系澄清案例分析L4级流程:业务与IT系统交互过程/工作流交互过程描述方法工作流设计原则常见问题与解决方案案
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MachineLearning机器学习,可以看作是找一个函数。这个函数是人类找不到的,所以交给机器来找。DifferenttypesofFunctions**Regression:**函数的输出是一个数值forexample:**Classification:**给出选项,让机器去选择。forexample:检测一个邮件是不是垃圾文件,就可以通过这个来做。选项是两个:垃圾文件or非垃圾文件。下面,
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Welcometo子木聊出海!从「程序员泥瓦匠」写技术博客,现在改到「子木聊出海」写一写以下相关的,欢迎阅读和交流~一、关于我我是子木,10年的SaaS、营销、电商和AI等领域经验,一路从技术开发到产品与增长负责人。在过去的职业生涯中,我的工作经历跨越了从编写代码、产品研发、到驱动增长的不同领域,尤其专注于工具类产品的设计、推广和用户增长策略二、我的职业旅程:从技术,到产品,再到增长驱动产品我的职
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1.几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候,常常会出现一些争执。现在有n个人出去吃饭,他们总共消费了S元。其中第i个人带了ai元。幸运的是,所有人带的钱的总数是足够付账的,但现在问题来了:每个人分别要出多少钱呢?为了公平起见,我们希望在总付钱量恰好为S的前提下,最后每个人付的钱的标准差最小。这里我们约定,每个人支付的钱数可以是任意非负实数,即可以不是1分钱的整数倍。你需要输出最小的标准差是多
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STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时,合理配置中断优先级是非常重要的。STM32使用8位宽的寄存器来配置中断的优先等级,但实际只使用了高4位(7:4),因此提供了最大16级的中断优先级。中断优先级数值越小,优先级越高。二、中断优先级分组STM32的中断优先级可以分为抢占优先级和子优先级:•抢占优先级:抢占优先级高的中断可以打断正在执行但抢占优先级
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它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
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(595条消息)TCP_NODELAY以及黏包问题_思月行云的博客-CSDN博客_tcp_nodelay在socket网络程序中,TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。因此TCP的socket编程,收发两端(客户端和服务器端)都要有成对的socket,因此,发送端为了将多个发往接收端的包,更有效的发到对方,使用了优化方法(Nagle算法),将多次间隔较小、数据量小的数据,合并成一个大的数据块
- Ubuntu系统,root账户设置远程登录
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要允许在Ubuntu系统上通过SSH以root用户身份进行远程登录,需要进行如下设置步骤1:设置root用户密码如果尚未设置root用户的密码,首先需要设置一个密码。在本地终端或者通过已有的非root用户SSH登录后执行:sudopasswdroot系统会提示你输入新的密码,并确认一次。步骤2:编辑SSH配置文件打开SSH守护程序(sshd)的配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_
- linux 安装jupyter教程 自定义配置 jupyter忘记密码重置密码
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第一步检查Python环境python-V第二步通过pip安装jupyterpipinstalljupyter 第三步生成jupyter配置文件#root客户:jupyternotebook--generate-config--allow-root#非root客户jupyternotebook--generate-config值得一提的是:windows环境下,并没有jupyter_noteboo
- Python 正则表达式详解(建议收藏!)
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目录match匹配字符串单字符匹配.匹配任意一个字符d匹配数字D匹配非数字s匹配特殊字符,如空白,空格,tab等S匹配非空白w匹配单词、字符,如大小写字母,数字,_下划线W匹配非单词字符[]匹配[]中列举的字符表示数量?*出现0次或无数次+至少出现一次?1次或则0次{m}指定出现m次{m,}至少出现m次{m,n}指定从m-n次的范围匹配边界$匹配结尾字符^匹配开头字符匹配一个单词的边界B匹配非单词
- 我的秋招总结
今天不coding
秋招秋招总结大厂秋招建议秋招准备
我的秋招总结个人背景双非本,985硕,科班准备情况以求职为目的学习Java的时间大概一年。八股,一开始主要是看B站黑马的八股文课程,背JavaGuide和小林coding还有面试鸭。算法,250+,刷了3遍左右项目,API开放平台+OJ在线判题系统+实习项目(检索+大模型)实习,华为线上算法实习4个月,小厂Java实习5个月,滴滴后端实习9个月offer京东零售-供应链sp美团到家-履约sp快手-
- git操作(bitbucket仓库)
come-昂-
笔记git
在代码远程版本控制和提交过程中需要经常使用git命令,熟练使用git是一个软件工程师必备的技能之一。将主版本代码fork到自己的bitbucket子仓库中克隆到本地利用ssh链接进行克隆,将fork的子仓库克隆到本地。gitclonessh://{$你fork的子bitbucket仓库git链接$}添加远程主仓库虽然我们fork了主仓库的代码到自己的子仓库,但这种fork会无形中造成自己本地的代码
- 面试官:什么时候不能使用箭头函数
天猫精灵998
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今天看到这个面试题,特别有意思。一般来说面试官应该问的是箭头函数和普通函数的区别,这样应该大多数人都能答得上来,但是现在反过来,考验逆向思维,很多人可能都一下子反应不过来。我们先来回顾一下箭头函数和普通函数的区别:箭头函数没有自己的this,没有argument对象,没有prototype,不能作为构造函数(用new调用会报错)。箭头函数会自动捕获上级词法作用域的this,并且箭头函数的this在
- gorpc增加字段有兼容性吗
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gRPC在增加字段时具有较好的向后兼容性。具体来说:请求消息中增加字段•服务器端处理:当向请求消息中添加新字段时,如果旧客户端发送的请求中没有包含新字段,服务器端会将新字段通过默认值进行反序列化。只要服务端在处理请求时能够正确处理未设置新字段的情况,就不会对旧客户端产生影响,从而实现非中断性变更。•客户端处理:旧客户端在发送请求时不会包含新字段,服务器端接收到请求后,会按照正常的逻辑进行处理,并将
- React和Vue中暴露子组件的属性和方法给父组件用,并且控制子组件暴露的颗粒度的做法
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React在React中,forwardRef是一种高级技术,它允许你将ref从父组件传递到子组件,从而直接访问子组件的DOM节点或公开的方法。这对于需要操作子组件内部状态或DOM的场景非常有用。为了使子组件能够暴露其属性和方法给父组件,通常会结合useImperativeHandleHook使用forwardRef。如何使用forwardRef和useImperativeHandle创建一个带有
- graphrag+ollama+neo4j本地化部署可视化使用
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LLM——AIGCgraphragllm
最近微软团队开源了一款数据工作流与转换工具GraphRAG,利用LLM,帮助用户从非结构化文本数据中提取结构化数据,并完成数据索引。与传统的在文本片段中,基于语义查询的RAG不同,GraphRAG从原始文本中,提取数据,构建知识图谱,并利用这些结构化数据完成RAG任务。相较于传统RAG,GraphRAG在回答全局性问题时,表现非常出色。GraphRAG|GetStarted:https://mic
- (蓝桥杯)二维数组前缀和典型例题——子矩阵求和
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题目描述小A同学有着很强的计算能力,张老师为了检验小AA同学的计算能力,写了一个n行m列的矩阵数列。张老师问了小A同学k个问题,每个问题会先告知小A同学4个数x1,y1,x2,y2画出一个子矩阵,张老师请小A同学计算出这个子矩阵中所有数的和。请你编程帮助张老师计算出结果。输入第一行包含三个整数n,m,k。接下来n行,每行包含m个整数。接下来k行,每行包含四个整数x1,y1,x2,y2,表示一组询问
- 【机器学习实战入门项目】基于机器学习的鸢尾花分类项目
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基于机器学习的鸢尾花分类项目介绍:本项目利用机器学习模型对鸢尾花进行分类。鸢尾花数据集是一个著名的机器学习数据集,包含三种类别的花朵:Setosa、Versicolor和Virginica,每种类别由四个特征描述:萼片长度、萼片宽度、花瓣长度和花瓣宽度。什么是机器学习?机器学习是关于从数据中学习预测或提取知识的过程。它是人工智能的一个子领域。机器学习算法基于样本数据(即训练数据)构建模型,并根据训
- WPF如何跨线程更新界面
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C#基础wpfc#.net
WPF如何跨线程更新界面在WPF中,类似于WinForms,UI控件只能在UI线程(即主线程)上进行更新。WPF通过Dispatcher机制提供了跨线程更新UI的方式。由于WPF的界面基于Dispatcher线程模型,当你在非UI线程(例如后台线程)上执行操作时,直接更新UI会导致InvalidOperationException异常。为了避免这个问题,WPF提供了Dispatcher类来让我们在
- 华为云开源项目Sermant正式成为CNCF官方项目
微服务网格cncf开源
近日,云原生计算基金会(CNCF)正式接纳由华为云发起的云原生无代理服务网格项目Sermant。Sermant的加入,极大地丰富了云原生微服务治理技术的探索、创新和发展,为CNCF社区注入了新的活力。Sermant是华为云在微服务治理技术领域多年的技术积累和丰富的实践经验孵化而来,致力于解决大规模微服务体系结构中的服务治理技术挑战,帮助企业以非侵入高性能的方式接入丰富的服务治理功能,促进微服务架构
- http和https有哪些不同
星沁城
学习小记httphttps网络协议网络
http和https有哪些不同1.数据传输的安全性:http非加密,https加密2.端口号:http默认80端口,https默认443端口3.性能:http基于tcp三次握手建立连接,https在tcp三次握手后还有TLS协议的四次握手确认加密,所以http建立连接更快。4.SEO影响:搜索引擎更偏向于https的网站。SEO(SearchEngineOptimization,搜索引擎优化)是一
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
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鸿蒙
当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
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import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
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attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
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netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin