stm32cubeide烧写程序_STM32Cube工具，覆盖开发全过程（一）

STM32Cube家族的软件工具，从选型到开发/调试，到代码二进制烧录，选项字节操作，到运行监测，覆盖了全部的开发过程。它们各自有功能侧重，也有功能重叠，但是合在一起，就提供给STM32开发者，一个无缝的开发平台。

前面三个，STM32CubeMX，STM32CubeIDE、STM32CubeProgrammer，更加偏向开发的通用性。即，无论你的应用使用哪颗STM32系列，用于什么开发，都会用上的工具。

其中STM32CubeMX年岁最久，也是被最广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。

STM32CubeIDE，是今年4月份最新推出的，ST原厂开发和支持的IDE。一方面它继承了以前Truestudio的那一套基于Eclipse CDT 开源框架的开发、调试环境，支持众多Eclipse插件、拥有更高级的代码检阅、调试功能；一方面，把STM32CubeMX给集成了进来，作为和其他厂家IDE最大的一个区别亮点。

虽然CubeIDE可以在开发过程中，把代码烧写到STM32中进行调试，但是对STM32的片上闪存、片外闪存，选项字节的各种读、写、擦除操作，支持最到位的还是属STM32CubeProgrammer。

其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer，出来对所有STM32芯片系列，和所有应用的通用支持之外，还有一些对特定应用的支持，比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能，来把训练好的模型部署到STM32上；还比如在安全固件升级和安全固件安装，即SBSFU和SFI操作里，STM32CubeProgrammer就启动了代码加密，HSM实例化等功能。

因此，前三个工具，除了它们的通用性外，还有应用相关的特性。

后面三个STM32CubeMonitor的变种，一个是RF，专门支持STM32的无线系列，现在是STM32WB产品。包括做用户应用、RF stack，FUS本身的OTA，测试两个WB板子之间数据收发误帧率，对BLE和OpenThread设备，收发ACI命令，进行快速的应用原型开发。

第二个，UCPD是专用于配置、监测、和分析TypeC和Power delivery应用

第三个，Power，用于低功耗测量的，需要搭配ST的PowerShield板工作。显然后面三种PC工具，都是和具有应用相关。

我们在第一期的介绍中，不会具体来讲某个工具如何使用，而是给大家一个总的picture，让大家知道我们的STM32Cube 工具有哪些，分别是做什么。具体工具的使用，我们会结合具体芯片上的某个主推应用来在后续几期来讲解。

一、STM32CubeMX通用功能：从选型到初始工程建立

我们先来回顾一下STM32CubeMX的通用功能。以2019年7月，刚刚推出的STM32CubeMX版本5.3为例。

STM32CubeMX集成了STM32 Finder，因此可以在此进行芯片的选型或者评估板的选择。在MCU/MPU选型的页面，除了经年常用的根据内核、产品线、外设、flash/ram存储空间大小，筛选目标芯片之外，随着STM32对GUI和AI的支持，根据所用AI模型，压缩比；根据GUI应用中要支持屏幕的像素尺寸、所采用的存储功能拓扑结构，都可以作为目标芯片筛选的输入参数。MCU交叉选型，是最近新添加的功能。     当要把手中存量的非STM32项目切换到STM32平台，这个功能可以帮助你选择合适的STM32芯片来替换当前芯片。

GUI和AI选型，我们会在对应的GUI和AI应用中，结合STM32CubeMX的使用来具体讲解。

芯片选好后，要进行开发的下一步就是对芯片引脚的功能进行配置。由于STM32的每个GPIO都被多个外设功能复用，并且同一个外设功能还可以映射到不同GPIO，因此当引脚资源比较紧张，这里的引脚分配工具可以帮助用户在多个选择中进行分配。某个引脚用于什么功能分配好了，比如PD9用于UART3的接收引脚 ，那么UART3的具体配置，比如波特率、采用同步模式还是异步模式，以及相关中断、DMA都以在此以图形界面的方式进行配置。

STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件，比如来自开源社区的FreeRTOS，FatFS，mbedTLS；ST自己的USB主机和设备协议栈，TouchGFX等。

因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置， 当我现在的应用需用用到FreeRTOS，我不仅可以勾选并使能上该组件，还可以对FreeRTOS进行配置，比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔；可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置，都会影响到最后产生的初始化代码。

(如何使用和配置FreeRTOS、USB协议栈这样的中间件，根据大家的需求反馈，后续会考虑推出具体讲解课程)

STM32Cube不仅是一个包罗万象的配置工具，它也是一个开放的工具。在目前最新的5.3版本，我们可以看到它已经支持若干来自ST的功能插件，比如X-Cube-AI，X-Cube-MEMS。关于AI这个插件的使用，会在十月份推出相关技术视频，请大家留意。如何使用MEMS插件，在我们的STM32 IoT课程系列的第三部分：节点端项目开发，有详细介绍。

最后一切配置完成，就可以在用户指定的路径生成出初始化代码和项目工程。这就是胶片中左面部分的整个配置流程，从选型，到最后的初始化项目生成。

在进行芯片选型时，对应的数据手册、应用文档随着显示，可以一键下载到固定目录。同样，各STM32系列对应STM32Cube MCU固件包，ST自己的功能插件，甚至STM32CubeMX工具本身，它们的新版本，都可以在STM32CubeMX里设置来自动联网检查，并且提供给用户一键下载。这是非常便利用户的一个小功能。

二、STM32CubeIDE : 包罗万象 + 开放STM32CubeIDE，是ST今年，2019,4月份，推出的STM32Cube工具家族的最新成员。是ST开发、维护并支持的原厂IDE。一方面，它基于Eclipse的CDT框架，集成了GCC、GDB等免费的编译器、链接器；一方面它通过Eclipse插件接口，开放对众多第三方功能插件的支持。

STM32CubeIDE的前身来自被ST收购的TrueStudio，它在代码浏览、查看，高级调试、诊断分析上有很多好用的小功能。我们后续会结合具体的芯片，比如G0和L4上的具体应用案例来展开。

STM32CubeIDE目前集成了STM32CubeMX，未来还将把STM32CubeProgrammer集成进去。目前的STM32CubeIDE作为一个完整独立的集成开发环境，是可以烧录应用二级制到目标STM32芯片中的；未来STM32CubeProgrammer的加入，会从对STM32的选型字节、片内、片外闪存的便利读、写访问来进一步加强。因此我们说它是个包罗万象、all-in-open的原厂支持的开发环境。同时Eclipse插件接口又体现了它的开放性，即：胶片里从插件接口出来的三条示意性的箭头。