opencv+树莓派+c语言,树莓派安装OpenCV
安装opencv
说明：
硬件：raspberry 3B
OpenCV：3.4.1
SD卡剩余空间至少保证10G以上
本教程是连带opencv_contrib的编译方式，带opencv_contrib的编译时间会更长一些，大概6-7小时，如果是3b+的话更快一些，也要大概4-5小时。
另，大家编译的时候一定要用质量好的电源，防止编译时因为亏电重启或者烧坏树莓派。
为什么装OpenCV_contrib
OpenCV_contrib库中包括了人脸识别、matlab调用、RGB加工、深层神经网络等内容，显然opencv异常强大。官方文档展示了库的完整内容。
安装CMake等编译openCV源码的工具
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
安装几种常见格式的图像操作的包，方便我们能从硬盘上读取不同格式的图像
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
同样的，我们也需要视频操作的包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
下面安装gtk2.0(树莓派很可能下载错误，更换中科大或者清华源即可，ubuntu有可能出现包版本过高的情况，需要将依赖包降级安装)
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
执行到这里就把OpenCV的依赖包全部安装好了，之后要开始编译OpenCV源代码了，请大家用wget工具下载到用户目录下(源码要放在有执行权限的位置，不是安装位置)，命令如下：
下载OpenCV
wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
解压OpenCV
unzip opencv-3.4.1.zip
下载OpenCV_contrib库：
wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz解压后文件夹名应该是opencv-3.4.1(版本号可能会变化)，git方式下载的文件夹名应该是opencv。
打开源码文件夹，这里以我修改文章时最新的3.4.1为例
cd opencv-3.4.1
之后我们新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件：
mkdir release
进入release文件夹
cd release
设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local，刚才注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，参数值最后是两个英文的点：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
BUILD_EXAMPLES是编译例程(这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON \)
之后开始正式编译过程(如果之前一步因为网络问题导致cmake下载缺失文件失败的话，可以尝试使用手机热点，并将release文件夹删除掉，重新创建release文件夹并cmake)：
image.png
以管理员身份编译 (需要时间大概7个小时,耐心等待吧)
sudo make
安装
sudo make install
更新链接库
sudo ldconfig
到这里，OpenCV的编译完成，已经可以正常使用了，下面我提供一个Python语言的测试程序，用来测试OpenCV是否正常：
# -*- coding：utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
cv2.namedWindow("gray")
img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像
cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线
cv2.imshow("gray",img)#显示图像
#循环等待，按q键退出
while True:
key=cv2.waitKey(1)
if key==ord("q"):
break
cv2.destoryWindow("gray")
Python3 调用OpenCV
还有大家注意，官方并没有给Python3的支持，所以大家要用python的话，先用Python2吧。
如果要用python3的话可以使用需要安装python3支持的opencv。
sudo pip3 install opencv-python
sudo pip3 install opencv-contrib-python
image.png
image.png
遇到错误
缺少libhdf5
pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python opencv.py
Traceback (most recent call last):
File "opencv.py", line 1, in
import cv2
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/__init__.py", line 3, in
from .cv2 import *
ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file: No such file or directory
安装下面依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
缺少libQtGui.so
错误信息
Traceback (most recent call last):
File "opencv.py", line 1, in
import cv2
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/__init__.py", line 3, in
from .cv2 import *
ImportError: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
image.png
安装依赖
sudo apt-get update
sudo apt install libqtgui4
成功导入cv3
打印信息：
pi@raspberrypi:~/Desktop $ python
Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)
[GCC 6.3.0 20170124] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>
image.png